(换肤)
语言：
网站标签该站未曾设置keywords
网站描述该站未曾设置description
上一篇：加固设计
下一篇：武汉中创桥梁防撞设施工程有限公司
seo综合信息
SEO信息 百度来访IP：111 | 移动端来访IP：127 | 出站链接：94 | 站内链接：1 IP网速： IP地址：159.226.21.202 [中国北京北京 科技网] | 网速：69毫秒 ALEXA排名 世界排名：- | 预估IP：- | 预估PV：- 备案信息 京ICP备14019135号 | 名称：中国科学院自动化研究所 | 已创建：21年6个月8天
收录 百度 360 搜狗 谷歌 查询 0 0 0 0
电脑关键词 手机关键词 页面友好 首页位置 索引 近期收录 58 17 电脑端优秀 - 0 0
协议类型HTTP/1.1 200 页面类型text/html;charset=utf-8 服务器类型Unknown 是否压缩是 原网页大小1025666 压缩后大小113938 压缩比88.89%
网站快照自 动 化 学 报 E m a i l A l e r t R S S 2 . 7 6 5 2 0 2 2 影 响 因 子 ( C J C R ) 中 文 核 心 E I 中 国 科 技 核 心 S c o p u s C S C D 英 国 科 学 文 摘 首 页 期 刊 介 绍 基 本 信 息 收 录 与 获 奖 近 年 指 标 期 刊 在 线 优 先 发 表 当 期 目 录 过 刊 浏 览 专 刊 专 题 优 秀 综 述 高 级 检 索 编 委 会 现 任 编 委 会 历 届 编 委 会 投 稿 指 南 投 稿 须 知 文 件 下 载 其 他 订 阅 信 息 联 系 我 们 J A S 高 级 检 索 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 期 刊 介 绍 基 本 信 息 收 录 与 获 奖 近 年 指 标 期 刊 在 线 优 先 发 表 当 期 目 录 过 刊 浏 览 专 刊 专 题 优 秀 综 述 高 级 检 索 编 委 会 现 任 编 委 会 历 届 编 委 会 投 稿 指 南 投 稿 须 知 文 件 下 载 其 他 订 阅 信 息 联 系 我 们 J A S 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 多 智 能 体 系 统 专 刊 征 文 通 知 自 动 化 学 报 创 刊 6 0 周 年 专 刊 双 语 传 播 工 程 入 选 自 动 化 学 报 多 篇 论 文 获 得 中 国 百 篇 最 具 影 响 国 内 学 术 论 文 和 中 国 精 品 科 技 期 刊 顶 尖 学 术 论 文 国 家 自 然 科 学 基 金 论 文 精 选 《 自 动 化 学 报 》 致 谢 审 稿 人 当 期 目 录 优 先 发 表 过 刊 浏 览 热 点 排 行 上 一 期 下 一 期 栏 目 目 录 综 述 论 文 与 报 告 选 择 全 部 显 示 方 式 : 目 录 目 录 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) . [ 封 面 浏 览 ] [ P D F 7 8 7 4 K B ] ( 0 ) 综 述 基 于 区 块 链 的 联 邦 学 习 : 模 型 、 方 法 与 应 用 李 程 , 袁 勇 , 郑 志 勇 , 杨 东 , 王 飞 跃 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 0 5 9 1 0 8 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 3 6 [ 摘 要 ] ( 4 2 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 9 ) [ P D F 1 4 3 5 K B ] ( 3 1 ) 摘 要 : 近 年 来 , 人 类 社 会 快 速 步 入 大 数 据 时 代 , 数 据 安 全 与 隐 私 保 护 已 成 为 发 展 大 数 据 生 态 及 相 关 数 字 经 济 的 关 键 问 题 . 联 邦 学 习 ( F e d e r a t e d l e a r n i n g ) 作 为 分 布 式 机 器 学 习 的 一 种 新 范 式 , 致 力 于 在 保 护 数 据 隐 私 的 同 时 从 分 布 式 本 地 数 据 集 中 训 练 全 局 模 型 , 因 而 获 得 了 广 泛 和 深 入 的 研 究 . 然 而 , 联 邦 学 习 体 系 面 临 的 中 心 化 架 构 、 激 励 机 制 设 计 和 系 统 安 全 等 技 术 挑 战 仍 有 待 进 一 步 研 究 , 而 区 块 链 被 认 为 是 应 对 这 些 挑 战 的 有 效 解 决 方 案 , 并 已 成 功 应 用 于 联 邦 学 习 的 许 多 研 究 和 实 践 场 景 . 在 系 统 性 地 梳 理 现 阶 段 区 块 链 与 联 邦 学 习 集 成 研 究 成 果 的 基 础 上 , 提 出 基 于 区 块 链 的 联 邦 学 习 ( B l o c k c h a i n e n a b l e d f e d e r a t e d l e a r n i n g , B e F L ) 概 念 模 型 , 阐 述 其 中 的 若 干 关 键 技 术 、 研 究 问 题 与 当 前 研 究 进 展 , 探 讨 该 领 域 的 应 用 场 景 以 及 有 待 进 一 步 研 究 的 关 键 问 题 , 并 讨 论 未 来 发 展 的 潜 在 方 向 , 致 力 于 为 构 建 去 中 心 化 和 安 全 可 信 的 数 据 生 态 基 础 设 施 、 促 进 数 字 经 济 与 相 关 产 业 的 发 展 提 供 有 益 的 参 考 与 借 鉴 . 5 0 ( 6 ) : 1 0 5 9 − 1 0 8 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 3 6 . ) ; > 李 程 , 袁 勇 , 郑 志 勇 , 杨 东 , 王 飞 跃 . 基 于 区 块 链 的 联 邦 学 习 : 模 型 、 方 法 与 应 用 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 0 5 9 − 1 0 8 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 3 6 . 面 向 算 力 网 络 的 智 慧 调 度 综 述 李 逸 博 , 李 小 平 , 王 爽 , 蒋 嶷 川 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 0 8 6 1 1 0 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 9 6 [ 摘 要 ] ( 3 4 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 0 ) [ P D F 1 1 6 6 K B ] ( 3 2 ) 摘 要 : 分 布 异 构 计 算 资 源 通 过 网 络 连 接 形 成 算 力 网 络 ( C o m p u t i n g p o w e r n e t w o r k , C P N ) , 其 以 “ 连 ” 和 “ 算 ” 为 核 心 . 针 对 广 分 布 异 构 性 导 致 可 行 解 空 间 巨 大 、 强 不 确 定 性 导 致 可 行 解 空 间 易 变 、 高 约 束 复 杂 性 导 致 可 行 解 孤 岛 繁 多 、 多 目 标 性 导 致 冲 突 目 标 权 衡 优 化 难 等 挑 战 , 提 出 一 个 多 层 次 算 力 网 络 体 系 框 架 , 包 括 参 数 化 结 构 化 业 务 管 理 、 三 阶 段 ( 计 划 、 调 度 、 执 行 ) 闭 环 调 度 模 式 、 多 模 态 资 源 管 理 三 个 功 能 . 提 出 支 持 快 速 、 高 效 、 鲁 棒 的 “ 算 法 + 知 识 + 数 据 + 算 力 ” 的 算 力 网 络 智 慧 调 度 框 架 , 形 式 化 分 析 可 行 解 空 间 , 解 析 调 度 策 略 关 键 参 数 , 定 性 分 析 调 度 算 法 性 能 与 效 率 的 内 在 关 系 , 详 细 综 述 调 度 算 法 类 型 , 综 述 算 力 网 络 调 度 研 究 进 展 与 发 展 方 向 . 对 比 已 有 相 关 综 述 研 究 , 展 望 算 力 网 络 调 度 未 来 理 论 和 技 术 的 难 点 与 趋 势 . 5 0 ( 6 ) : 1 0 8 6 − 1 1 0 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 9 6 . ) ; > 李 逸 博 , 李 小 平 , 王 爽 , 蒋 嶷 川 . 面 向 算 力 网 络 的 智 慧 调 度 综 述 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 0 8 6 − 1 1 0 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 9 6 . 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 方 法 研 究 综 述 王 雪 松 , 王 荣 荣 , 程 玉 虎 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 0 4 1 1 2 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 4 6 [ 摘 要 ] ( 1 7 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 8 ) [ P D F 1 7 8 0 K B ] ( 1 7 ) 摘 要 : 强 化 学 习 ( R e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g , R L ) 通 过 智 能 体 与 环 境 在 线 交 互 来 学 习 最 优 策 略 , 近 年 来 已 成 为 解 决 复 杂 环 境 下 感 知 决 策 问 题 的 重 要 手 段 . 然 而 , 在 线 收 集 数 据 的 方 式 可 能 会 引 发 安 全 、 时 间 或 成 本 等 问 题 , 极 大 限 制 了 强 化 学 习 在 实 际 中 的 应 用 . 与 此 同 时 , 原 始 数 据 的 维 度 高 且 结 构 复 杂 , 解 决 复 杂 高 维 数 据 输 入 问 题 也 是 强 化 学 习 面 临 的 一 大 挑 战 . 幸 运 的 是 , 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 能 够 仅 从 历 史 经 验 数 据 中 学 习 策 略 , 而 无 需 与 环 境 产 生 交 互 . 它 利 用 表 征 学 习 技 术 将 离 线 数 据 集 中 的 特 征 表 示 为 低 维 向 量 , 然 后 利 用 这 些 向 量 来 训 练 离 线 强 化 学 习 模 型 . 这 种 数 据 驱 动 的 方 式 为 实 现 通 用 人 工 智 能 提 供 了 新 契 机 . 为 此 , 对 近 期 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 方 法 进 行 全 面 综 述 . 首 先 给 出 离 线 强 化 学 习 的 形 式 化 描 述 , 然 后 从 方 法 、 基 准 数 据 集 、 离 线 策 略 评 估 与 超 参 数 选 择 3 个 层 面 对 现 有 技 术 进 行 归 纳 整 理 , 进 一 步 介 绍 离 线 强 化 学 习 在 工 业 、 推 荐 系 统 、 智 能 驾 驶 等 领 域 中 的 研 究 动 态 . 最 后 , 对 全 文 进 行 总 结 , 并 探 讨 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 未 来 所 面 临 的 关 键 挑 战 与 发 展 趋 势 , 以 期 为 后 续 的 研 究 提 供 有 益 参 考 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 0 4 − 1 1 2 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 4 6 . ) ; > 王 雪 松 , 王 荣 荣 , 程 玉 虎 . 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 方 法 研 究 综 述 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 0 4 − 1 1 2 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 4 6 . 论 文 与 报 告 基 于 单 应 性 扩 散 约 束 的 二 步 网 格 优 化 视 差 图 像 对 齐 陈 殷 齐 , 郑 慧 诚 , 严 志 伟 , 林 峻 宇 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 2 9 1 1 4 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 6 6 [ 摘 要 ] ( 2 5 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 3 ) [ P D F 1 0 3 7 6 K B ] ( 1 1 ) 摘 要 : 目 前 , 在 带 有 视 差 场 景 的 图 像 对 齐 中 , 主 要 难 点 在 某 些 无 法 找 到 足 够 匹 配 特 征 的 区 域 , 这 些 区 域 称 为 匹 配 特 征 缺 失 区 域 . 现 有 算 法 往 往 忽 略 匹 配 特 征 缺 失 区 域 的 对 齐 建 模 , 而 只 将 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 中 的 部 分 单 应 变 换 系 数 ( 如 相 似 性 变 换 系 数 ) 传 递 给 匹 配 特 征 缺 失 区 域 , 或 者 采 用 将 匹 配 特 征 缺 失 区 域 转 化 为 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 的 间 接 方 式 , 因 此 对 齐 效 果 仍 不 理 想 . 在 客 观 事 实 上 , 位 于 相 同 平 面 的 区 域 应 该 拥 有 相 同 的 完 整 单 应 变 换 而 非 部 分 变 换 参 数 . 由 此 出 发 , 利 用 单 应 变 换 系 数 扩 散 的 思 想 设 计 了 一 个 二 步 网 格 优 化 的 图 像 对 齐 算 法 , 简 称 单 应 扩 散 变 换 ( H o m o g r a p h y d i f f u s i o n w a r p i n g , H D W ) 算 法 . 该 方 法 在 第 一 步 网 格 优 化 时 获 得 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 的 单 应 变 换 , 再 基 于 提 出 的 单 应 性 扩 散 约 束 将 这 些 单 应 变 换 系 数 扩 散 到 邻 域 网 格 , 进 行 第 二 步 网 格 优 化 , 在 保 证 优 化 任 务 简 洁 高 效 的 前 提 下 实 现 单 应 变 换 系 数 的 传 播 与 图 像 对 齐 . 相 较 于 现 有 的 针 对 视 差 场 景 图 像 对 齐 算 法 , 所 提 方 法 在 各 项 指 标 上 都 获 得 了 更 好 的 效 果 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 2 9 − 1 1 4 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 6 6 . ) ; > 陈 殷 齐 , 郑 慧 诚 , 严 志 伟 , 林 峻 宇 . 基 于 单 应 性 扩 散 约 束 的 二 步 网 格 优 化 视 差 图 像 对 齐 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 2 9 − 1 1 4 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 6 6 . 复 杂 无 向 图 的 同 构 判 定 方 法 王 卓 , 王 成 红 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 4 3 1 1 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 1 2 [ 摘 要 ] ( 5 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 9 ) [ P D F 1 0 1 0 K B ] ( 2 ) 摘 要 : 针 对 一 般 复 杂 无 向 图 的 同 构 判 定 问 题 , 给 出 了 基 于 邻 接 矩 阵 之 和 的 特 征 多 项 式 判 定 条 件 ; 针 对 复 杂 无 向 连 通 图 的 同 构 判 定 问 题 , 给 出 了 基 于 距 离 矩 阵 特 征 多 项 式 和 邻 接 矩 阵 特 征 多 项 式 的 同 构 判 定 条 件 , 将 该 条 件 用 于 复 杂 无 向 不 连 通 图 的 各 个 连 通 子 图 , 就 可 解 决 复 杂 无 向 不 连 通 图 的 同 构 判 定 问 题 . 上 述 两 个 判 定 条 件 均 是 充 要 条 件 且 当 复 杂 无 向 图 退 化 为 简 单 无 向 图 时 仍 然 适 用 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 4 3 − 1 1 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 1 2 . ) ; > 王 卓 , 王 成 红 . 复 杂 无 向 图 的 同 构 判 定 方 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 4 3 − 1 1 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 1 2 . 高 超 声 速 飞 行 器 指 定 时 间 时 变 高 增 益 反 馈 跟 踪 控 制 张 康 康 , 周 彬 , 蔡 光 斌 , 侯 明 哲 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 5 1 1 1 5 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 8 9 5 [ 摘 要 ] ( 4 9 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 8 2 ) [ P D F 1 3 0 0 K B ] ( 6 8 ) 摘 要 : 研 究 了 高 超 声 速 飞 行 器 控 制 通 道 存 在 未 知 环 境 干 扰 时 的 指 定 时 间 跟 踪 控 制 问 题 . 基 于 高 超 声 速 飞 行 器 的 输 入 输 出 线 性 化 模 型 , 借 助 参 量 L y a p u n o v 方 程 的 一 些 性 质 , 设 计 一 种 光 滑 、 有 界 的 时 变 高 增 益 控 制 律 . 相 比 于 现 有 的 高 超 声 速 飞 行 器 有 限 / 固 定 时 间 控 制 方 法 , 该 算 法 不 会 出 现 抖 振 现 象 , 同 时 收 敛 时 间 不 依 赖 于 初 始 状 态 且 可 以 事 先 设 定 . 当 高 超 声 速 飞 行 器 存 在 未 知 的 有 界 环 境 匹 配 干 扰 时 , 该 控 制 器 能 使 高 度 和 速 度 在 指 定 时 间 跟 踪 上 参 考 信 号 . 仿 真 结 果 验 证 了 方 法 的 有 效 性 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 5 1 − 1 1 5 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 8 9 5 . ) ; > 张 康 康 , 周 彬 , 蔡 光 斌 , 侯 明 哲 . 高 超 声 速 飞 行 器 指 定 时 间 时 变 高 增 益 反 馈 跟 踪 控 制 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 5 1 − 1 1 5 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 8 9 5 . 基 于 加 权 锚 点 的 多 视 图 聚 类 算 法 刘 溯 源 , 王 思 为 , 唐 厂 , 周 思 航 , 王 思 齐 , 刘 新 旺 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 6 0 1 1 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 5 3 1 [ 摘 要 ] ( 1 0 4 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 8 3 ) [ P D F 2 3 9 8 K B ] ( 7 1 ) 摘 要 : 大 规 模 多 视 图 聚 类 旨 在 解 决 传 统 多 视 图 聚 类 算 法 中 计 算 速 度 慢 、 空 间 复 杂 度 高 , 以 致 无 法 扩 展 到 大 规 模 数 据 的 问 题 . 其 中 , 基 于 锚 点 的 多 视 图 聚 类 方 法 通 过 使 用 整 体 数 据 集 合 的 锚 点 集 构 建 后 者 对 于 前 者 的 重 构 矩 阵 , 利 用 重 构 矩 阵 进 行 聚 类 , 有 效 地 降 低 了 算 法 的 时 间 和 空 间 复 杂 度 . 然 而 , 现 有 的 方 法 忽 视 了 锚 点 之 间 的 差 异 , 均 等 地 看 待 所 有 锚 点 , 导 致 聚 类 结 果 受 到 低 质 量 锚 点 的 限 制 . 为 定 位 更 具 有 判 别 性 的 锚 点 , 加 强 高 质 量 锚 点 对 聚 类 的 影 响 , 提 出 一 种 基 于 加 权 锚 点 的 大 规 模 多 视 图 聚 类 算 法 ( M u l t i v i e w c l u s t e r i n g w i t h w e i g h t e d a n c h o r s , M V C W A ) . 通 过 引 入 自 适 应 锚 点 加 权 机 制 , 所 提 方 法 在 统 一 框 架 下 确 定 锚 点 的 权 重 , 进 行 锚 图 的 构 建 . 同 时 , 为 增 加 锚 点 的 多 样 性 , 根 据 锚 点 之 间 的 相 似 度 进 一 步 调 整 锚 点 的 权 重 . 在 9 个 基 准 数 据 集 上 与 现 有 最 先 进 的 大 规 模 多 视 图 聚 类 算 法 的 对 比 实 验 结 果 验 证 了 所 提 方 法 的 高 效 性 与 有 效 性 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 6 0 − 1 1 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 5 3 1 . ) ; > 刘 溯 源 , 王 思 为 , 唐 厂 , 周 思 航 , 王 思 齐 , 刘 新 旺 . 基 于 加 权 锚 点 的 多 视 图 聚 类 算 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 6 0 − 1 1 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 5 3 1 . 基 于 多 变 量 时 空 融 合 网 络 的 风 机 数 据 缺 失 值 插 补 研 究 詹 兆 康 , 胡 旭 光 , 赵 浩 然 , 张 思 琪 , 张 峻 凯 , 马 大 中 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 7 1 1 1 8 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 3 4 [ 摘 要 ] ( 6 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 ) [ P D F 7 6 0 4 K B ] ( 3 ) 摘 要 : 风 电 场 数 据 的 完 整 性 会 因 恶 劣 天 气 、 输 入 信 号 丢 失 、 传 感 器 故 障 等 原 因 遭 到 破 坏 , 而 大 面 积 的 数 据 缺 失 将 给 风 机 设 备 的 运 行 和 维 护 带 来 严 峻 考 验 . 因 此 , 提 出 一 个 多 变 量 时 空 融 合 网 络 ( M u l t i v a r i a t e s p a t i o t e m p o r a l i n t e g r a t i o n n e t w o r k , M S I N ) 来 解 决 缺 失 数 据 问 题 . 首 先 , 提 出 包 含 缺 失 值 定 位 − 指 引 机 制 的 M S I N 结 构 , 揭 示 缺 失 部 分 数 据 的 潜 在 信 息 , 确 保 插 补 数 据 符 合 真 实 分 布 . 其 次 , 在 网 络 中 设 计 多 视 角 时 空 卷 积 模 块 , 捕 捉 同 一 风 机 多 个 变 量 与 多 个 风 机 同 一 变 量 之 间 的 局 部 空 间 和 全 局 时 间 相 关 性 , 用 于 提 高 插 补 数 据 的 真 实 性 . 接 着 , 提 出 网 络 实 时 自 更 新 机 制 , 根 据 风 电 场 实 时 变 化 情 况 实 现 在 线 调 整 , 能 够 提 升 网 络 泛 化 能 力 , 由 此 弥 补 重 新 训 练 模 型 的 时 间 和 空 间 成 本 高 的 缺 陷 . 最 后 , 通 过 真 实 的 风 机 数 据 验 证 所 提 网 络 的 有 效 性 和 优 越 性 . 相 关 分 析 结 果 表 明 , 相 较 于 M i s s F o r e s t 等 传 统 数 据 插 补 方 法 的 插 补 性 能 , 平 均 绝 对 误 差 ( M e a n a b s o l u t e e r r o r , M A E ) 、 平 均 绝 对 百 分 比 误 差 ( M e a n a b s o l u t e p e r c e n t a g e e r r o r , M A P E ) 和 均 方 根 误 差 ( R o o t m e a n s q u a r e e r r o r , R M S E ) 分 别 下 降 1 8 . 5 4 % 、 4 1 . 0 0 % 和 3 . 1 5 % 以 上 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 7 1 − 1 1 8 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 3 4 . ) ; > 詹 兆 康 , 胡 旭 光 , 赵 浩 然 , 张 思 琪 , 张 峻 凯 , 马 大 中 . 基 于 多 变 量 时 空 融 合 网 络 的 风 机 数 据 缺 失 值 插 补 研 究 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 7 1 − 1 1 8 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 3 4 . 不 确 定 性 环 境 下 维 纳 模 型 的 随 机 变 分 贝 叶 斯 学 习 刘 切 , 李 俊 豪 , 王 浩 , 曾 建 学 , 柴 毅 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 8 5 1 1 9 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 5 [ 摘 要 ] ( 5 4 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 7 9 ) [ P D F 1 3 6 3 K B ] ( 4 4 ) 摘 要 : 多 重 不 确 定 性 环 境 下 的 非 线 性 系 统 辨 识 是 一 个 开 放 问 题 . 贝 叶 斯 学 习 在 描 述 、 处 理 不 确 定 性 方 面 具 有 显 著 优 势 , 已 在 线 性 系 统 辨 识 方 面 得 到 广 泛 应 用 , 但 在 非 线 性 系 统 辨 识 的 应 用 较 少 , 且 面 临 概 率 估 计 复 杂 、 计 算 量 大 等 难 题 . 针 对 上 述 问 题 , 以 典 型 维 纳 ( W i e n e r ) 非 线 性 过 程 为 对 象 , 提 出 基 于 随 机 变 分 贝 叶 斯 的 非 线 性 系 统 辨 识 方 法 . 首 先 对 过 程 噪 声 、 测 量 噪 声 以 及 参 数 不 确 定 性 进 行 概 率 描 述 ; 然 后 利 用 随 机 变 分 贝 叶 斯 方 法 对 模 型 参 数 进 行 后 验 估 计 . 在 估 计 过 程 中 , 利 用 随 机 优 化 思 想 , 仅 利 用 部 分 中 间 变 量 概 率 信 息 估 计 模 型 参 数 分 布 的 自 然 梯 度 期 望 , 与 利 用 所 有 中 间 变 量 概 率 信 息 估 计 模 型 参 数 比 较 , 显 著 降 低 了 计 算 复 杂 性 . 该 方 法 是 首 次 在 系 统 辨 识 领 域 中 的 应 用 . 最 后 , 利 用 一 个 仿 真 实 例 和 一 个 维 纳 模 型 的 B e n c h m a r k 问 题 , 证 明 了 该 方 法 在 对 大 规 模 数 据 下 非 线 性 系 统 辨 识 的 有 效 性 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 8 5 − 1 1 9 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 5 . ) ; > 刘 切 , 李 俊 豪 , 王 浩 , 曾 建 学 , 柴 毅 . 不 确 定 性 环 境 下 维 纳 模 型 的 随 机 变 分 贝 叶 斯 学 习 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 8 5 − 1 1 9 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 5 . 基 于 自 组 织 递 归 小 波 神 经 网 络 的 污 水 处 理 过 程 多 变 量 控 制 苏 尹 , 杨 翠 丽 , 乔 俊 飞 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 9 9 1 2 0 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 7 9 [ 摘 要 ] ( 9 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 6 ) [ P D F 3 3 7 2 K B ] ( 6 ) 摘 要 : 污 水 处 理 过 程 ( W a s t e w a t e r t r e a t m e n t p r o c e s s , W W T P ) 是 一 个 包 含 多 个 生 化 反 应 的 复 杂 过 程 , 具 有 非 线 性 和 动 态 特 性 . 因 此 , 实 现 污 水 处 理 过 程 的 精 准 控 制 是 一 项 挑 战 . 为 解 决 这 个 问 题 , 提 出 一 种 基 于 自 组 织 递 归 小 波 神 经 网 络 ( S e l f o r g a n i z e d r e c u r r e n t w a v e l e t n e u r a l n e t w o r k , S R W N N ) 的 污 水 处 理 过 程 多 变 量 控 制 . 首 先 , 针 对 污 水 处 理 过 程 的 动 态 特 性 , 根 据 小 波 基 的 激 活 强 度 设 计 一 种 自 组 织 机 制 来 动 态 调 整 递 归 小 波 神 经 网 络 控 制 器 的 结 构 , 提 高 控 制 的 性 能 . 然 后 , 采 用 结 合 自 适 应 学 习 率 的 在 线 学 习 算 法 , 实 现 控 制 器 的 参 数 学 习 . 此 外 , 通 过 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 定 理 证 明 此 控 制 器 的 稳 定 性 . 最 后 , 采 用 基 准 仿 真 平 台 进 行 仿 真 验 证 , 实 验 结 果 表 明 , 此 控 制 方 法 可 以 有 效 提 高 污 水 处 理 过 程 的 控 制 绝 对 误 差 积 分 ( I n t e g r a l o f a b s o l u t e e r r o r , I A E ) 和 积 分 平 方 误 差 ( I n t e g r a l o f s q u a r e d e r r o r , I S E ) 的 精 度 . 5 0 ( 6 ) : 1 1 9 9 − 1 2 0 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 7 9 . ) ; > 苏 尹 , 杨 翠 丽 , 乔 俊 飞 . 基 于 自 组 织 递 归 小 波 神 经 网 络 的 污 水 处 理 过 程 多 变 量 控 制 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 1 9 9 − 1 2 0 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 7 9 . 自 适 应 分 布 式 聚 合 博 弈 广 义 纳 什 均 衡 算 法 时 侠 圣 , 任 璐 , 孙 长 银 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 1 0 1 2 2 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 4 [ 摘 要 ] ( 2 2 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 5 ) [ P D F 1 4 7 2 K B ] ( 1 8 ) 摘 要 : 随 着 信 息 物 理 系 统 技 术 的 发 展 , 面 向 多 智 能 体 系 统 的 分 布 式 协 同 优 化 问 题 得 到 广 泛 研 究 . 主 要 研 究 面 向 多 智 能 体 系 统 的 受 约 束 分 布 式 聚 合 博 弈 问 题 , 其 中 局 部 智 能 体 成 本 函 数 受 到 全 局 聚 合 项 约 束 和 全 局 等 式 耦 合 约 束 . 首 先 , 面 向 一 阶 积 分 型 多 智 能 体 系 统 设 计 一 种 基 于 估 计 梯 度 下 降 的 纳 什 均 衡 求 解 算 法 . 其 中 , 利 用 多 智 能 体 系 统 平 均 一 致 性 方 法 设 计 一 种 自 适 应 估 计 策 略 , 以 实 现 全 局 聚 合 项 约 束 分 布 式 估 计 , 并 据 此 计 算 出 梯 度 函 数 估 计 值 . 其 次 , 利 用 状 态 反 馈 策 略 和 输 出 反 馈 策 略 将 上 述 算 法 推 广 至 状 态 信 息 可 测 和 状 态 信 息 不 可 测 一 般 线 性 异 构 多 智 能 体 系 统 . 最 后 , 利 用 拉 萨 尔 不 变 性 原 理 证 实 上 述 算 法 收 敛 性 , 并 提 供 多 组 案 例 仿 真 用 以 验 证 算 法 有 效 性 . 5 0 ( 6 ) : 1 2 1 0 − 1 2 2 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 4 . ) ; > 时 侠 圣 , 任 璐 , 孙 长 银 . 自 适 应 分 布 式 聚 合 博 弈 广 义 纳 什 均 衡 算 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 1 0 − 1 2 2 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 4 . 知 识 和 数 据 驱 动 的 污 水 处 理 反 硝 化 脱 氮 过 程 协 同 优 化 控 制 韩 红 桂 , 王 玉 爽 , 刘 峥 , 孙 浩 源 , 乔 俊 飞 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 2 1 1 2 3 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 5 [ 摘 要 ] ( 1 0 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 8 ) [ P D F 2 7 2 9 K B ] ( 7 ) 摘 要 : 为 有 效 提 升 城 市 污 水 处 理 过 程 的 脱 氮 效 果 , 提 出 一 种 知 识 和 数 据 驱 动 的 反 硝 化 脱 氮 过 程 协 同 优 化 控 制 ( K n o w l e d g e d a t a d r i v e n c o o p e r a t i v e o p t i m a l c o n t r o l , K D D C O C ) . 所 提 方 法 主 要 有 以 下 两 个 方 面 : 首 先 , 建 立 一 种 基 于 自 适 应 知 识 核 函 数 的 协 同 优 化 控 制 目 标 模 型 , 动 态 描 述 出 水 水 质 ( E f f l u e n t q u a l i t y , E Q ) 以 及 泵 送 能 耗 ( P u m p i n g e n e r g y c o n s u m p t i o n , P E ) 、 关 键 变 量 的 协 同 关 系 ; 其 次 , 提 出 一 种 知 识 引 导 的 协 同 优 化 算 法 ( K n o w l e d g e g u i d e b a s e d c o o p e r a t i v e o p t i m i z a t i o n a l g o r i t h m , K G C O ) , 快 速 准 确 求 解 硝 态 氮 ( N i t r a t e n i t r o g e n , S N O ) 优 化 设 定 值 , 提 高 K D D C O C 的 响 应 速 度 . K D D C O C 利 用 比 例 − 积 分 − 微 分 ( P r o p o r t i o n a l i n t e g r a l d e r i v a t i v e , P I D ) 控 制 器 对 硝 态 氮 优 化 设 定 值 进 行 跟 踪 , 将 提 出 的 K D D C O C 应 用 于 城 市 污 水 处 理 过 程 基 准 仿 真 模 型 1 号 ( B e n c h m a r k s i m u l a t i o n m o d e l N o . 1 , B S M 1 ) , 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 够 提 高 出 水 水 质 , 降 低 运 行 能 耗 , 有 效 改 善 脱 氮 效 果 . 5 0 ( 6 ) : 1 2 2 1 − 1 2 3 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 5 . ) ; > 韩 红 桂 , 王 玉 爽 , 刘 峥 , 孙 浩 源 , 乔 俊 飞 . 知 识 和 数 据 驱 动 的 污 水 处 理 反 硝 化 脱 氮 过 程 协 同 优 化 控 制 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 2 1 − 1 2 3 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 5 . 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 命 名 实 体 识 别 方 法 王 海 荣 , 徐 玺 , 王 彤 , 陈 芳 萍 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 3 4 1 2 4 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 7 3 [ 摘 要 ] ( 1 6 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 4 ) [ P D F 1 1 5 4 K B ] ( 1 4 ) 摘 要 : 为 解 决 多 模 态 命 名 实 体 识 别 ( M u l t i m o d a l n a m e d e n t i t y r e c o g n i t i o n , M N E R ) 方 法 研 究 中 存 在 的 图 像 特 征 语 义 缺 失 和 多 模 态 表 示 语 义 约 束 较 弱 等 问 题 , 提 出 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 命 名 实 体 识 别 方 法 ( M u l t i s c a l e v i s u a l s e m a n t i c e n h a n c e m e n t f o r m u l t i m o d a l n a m e d e n t i t y r e c o g n i t i o n m e t h o d , M S V S E ) . 该 方 法 提 取 多 种 视 觉 特 征 用 于 补 全 图 像 语 义 , 挖 掘 文 本 特 征 与 多 种 视 觉 特 征 间 的 语 义 交 互 关 系 , 生 成 多 尺 度 视 觉 语 义 特 征 并 进 行 融 合 , 得 到 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 文 本 表 示 ; 使 用 视 觉 实 体 分 类 器 对 多 尺 度 视 觉 语 义 特 征 解 码 , 实 现 视 觉 特 征 的 语 义 一 致 性 约 束 ; 调 用 多 任 务 标 签 解 码 器 挖 掘 多 模 态 文 本 表 示 和 文 本 特 征 的 细 粒 度 语 义 , 通 过 联 合 解 码 解 决 语 义 偏 差 问 题 , 从 而 进 一 步 提 高 命 名 实 体 识 别 准 确 度 . 为 验 证 该 方 法 的 有 效 性 , 在 T w i t t e r 2 0 1 5 和 T w i t t e r 2 0 1 7 数 据 集 上 进 行 实 验 , 并 与 其 他 1 0 种 方 法 进 行 对 比 , 该 方 法 的 平 均 F 1 值 得 到 提 升 . 5 0 ( 6 ) : 1 2 3 4 − 1 2 4 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 7 3 . ) ; > 王 海 荣 , 徐 玺 , 王 彤 , 陈 芳 萍 . 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 命 名 实 体 识 别 方 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 3 4 − 1 2 4 5 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 7 3 . 多 层 异 构 生 物 网 络 候 选 疾 病 基 因 识 别 丁 苍 峰 , 王 君 , 张 紫 芸 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 4 6 1 2 6 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 7 7 [ 摘 要 ] ( 5 1 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 7 0 ) [ P D F 6 7 8 8 K B ] ( 3 5 ) 摘 要 : 现 有 大 多 数 用 于 识 别 候 选 疾 病 基 因 的 随 机 游 走 方 法 通 常 优 先 访 问 高 度 连 接 的 基 因 , 而 可 能 与 已 知 疾 病 有 关 的 不 知 名 或 连 接 性 差 的 基 因 易 被 忽 略 或 难 以 识 别 . 此 外 , 这 些 方 法 仅 访 问 单 个 基 因 网 络 或 各 种 基 因 数 据 的 聚 合 网 络 , 导 致 偏 差 和 不 完 整 性 . 因 此 , 设 计 一 种 能 控 制 随 机 游 走 运 动 方 向 和 整 合 多 种 数 据 源 的 候 选 疾 病 基 因 识 别 方 法 将 是 一 个 迫 切 需 要 解 决 的 问 题 . 为 此 , 首 先 构 建 多 层 网 络 和 多 层 异 构 基 因 网 络 . 然 后 , 提 出 一 种 游 走 于 多 层 网 络 和 多 层 异 构 网 络 的 拓 扑 偏 置 重 启 随 机 游 走 ( B i a s e d r a n d o m w a l k w i t h r e s t a r t , B R W R ) 算 法 来 识 别 疾 病 基 因 . 实 验 结 果 表 明 , 游 走 于 不 同 类 型 网 络 上 的 识 别 候 选 疾 病 基 因 的 B R W R 算 法 优 于 现 有 的 算 法 . 最 后 , 应 用 于 多 层 异 构 网 络 上 的 B R W R 算 法 能 预 测 未 诊 断 的 新 生 儿 类 早 衰 综 合 征 中 涉 及 的 疾 病 基 因 . 5 0 ( 6 ) : 1 2 4 6 − 1 2 6 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 7 7 . ) ; > 丁 苍 峰 , 王 君 , 张 紫 芸 . 多 层 异 构 生 物 网 络 候 选 疾 病 基 因 识 别 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 2 4 6 − 1 2 6 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 7 7 . 本 刊 经 同 行 评 议 拟 录 用 的 文 章 ， 目 前 在 编 校 阶 段 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 已 有 D O I 。 显 示 方 式 : 基 于 全 局 局 部 协 同 的 非 均 匀 图 像 去 雾 方 法 罗 小 同 , 杨 汶 锦 , 曲 延 云 , 谢 源 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 6 7 [ 摘 要 ] ( 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 ) 摘 要 : 近 年 来 , 基 于 卷 积 神 经 网 络 ( C o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k , C N N ) 的 图 像 去 雾 方 法 在 合 成 数 据 集 上 取 得 了 显 著 的 进 展 , 但 由 于 真 实 场 景 中 存 在 雾 分 布 不 均 的 问 题 , 卷 积 运 算 的 局 部 感 受 野 难 以 有 效 捕 获 到 上 下 文 指 导 信 息 , 从 而 导 致 全 局 结 构 信 息 丢 失 . 因 此 , 真 实 场 景 下 的 图 像 去 雾 任 务 面 临 着 巨 大 的 挑 战 . 考 虑 到 T r a n s f o r m e r 具 有 捕 获 长 距 离 语 义 信 息 依 赖 关 系 的 优 势 , 有 利 于 引 导 全 局 结 构 信 息 重 建 . 然 而 , 标 准 T r a n s f o r m e r 结 构 的 高 计 算 复 杂 度 阻 碍 了 其 在 图 像 恢 复 中 的 应 用 . 针 对 上 述 提 到 的 问 题 , 提 出 一 个 由 T r a n s f o r m e r 和 卷 积 神 经 网 络 组 成 的 双 分 支 协 同 非 均 匀 图 像 去 雾 网 络 D e h a z e f o r m e r . T r a n s f o r m e r 分 支 用 于 提 取 全 局 结 构 信 息 , 同 时 设 计 稀 疏 自 注 意 力 模 块 ( S p a r s e s e l f a t t e n t i o n m o d u l e s , S S M ) 以 降 低 计 算 复 杂 度 . 卷 积 神 经 网 络 分 支 用 于 获 取 局 部 信 息 , 从 而 恢 复 纹 理 细 节 . 在 真 实 非 均 匀 有 雾 场 景 下 的 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 不 管 是 在 客 观 评 价 还 是 在 主 观 视 觉 效 果 方 面 均 达 到 优 异 的 性 能 . 基 于 多 关 键 点 检 测 加 权 融 合 的 无 人 机 相 对 位 姿 估 计 算 法 葛 泉 波 , 李 凯 , 张 兴 国 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 2 9 7 [ 摘 要 ] ( 1 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 ) 摘 要 : 针 对 无 人 机 降 落 阶 段 , 因 无 人 船 受 海 面 波 浪 影 响 对 图 像 产 生 运 动 模 糊 , 导 致 获 取 无 人 机 相 对 位 姿 精 度 低 且 鲁 棒 性 差 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 多 模 型 关 键 点 加 权 融 合 的 6 D 目 标 位 姿 估 计 算 法 , 以 提 高 位 姿 估 计 的 精 度 和 鲁 棒 性 . 首 先 基 于 无 人 船 陀 螺 仪 得 到 的 运 动 信 息 设 计 帧 间 抖 动 模 型 , 通 过 还 原 图 像 信 息 达 到 降 低 图 像 噪 声 的 目 的 . 然 后 设 计 一 种 多 模 型 的 级 联 回 归 特 征 提 取 算 法 , 通 过 多 模 型 检 测 舰 载 视 觉 系 统 获 取 的 图 像 , 以 增 强 特 征 空 间 的 多 样 性 ; 同 时 , 将 检 测 过 程 中 关 键 点 定 位 形 状 增 量 集 作 为 融 合 权 重 对 模 型 进 行 加 权 融 合 , 以 提 高 特 征 空 间 的 鲁 棒 性 . 利 用 E P n P ( E f f i c i e n t p e r s p e c t i v e n p o i n t ) 计 算 关 键 点 相 机 坐 标 系 坐 标 , 将 P n P ( P e r s p e c t i v e n p o i n t ) 问 题 转 化 为 I C P ( I t e r a t i v e c l o s e s t p o i n t ) 问 题 . 最 终 基 于 关 键 点 解 集 的 离 散 度 为 关 键 点 赋 权 , 使 用 I C P 算 法 求 解 位 姿 , 以 削 弱 深 度 信 息 对 位 姿 的 影 响 . 仿 真 结 果 表 明 , 该 算 法 能 够 建 立 一 个 精 度 更 高 的 特 征 空 间 , 使 得 位 姿 解 算 时 特 征 映 射 的 损 失 降 低 , 最 终 提 高 位 姿 解 算 的 精 度 . 高 速 公 路 无 人 驾 驶 的 分 层 抽 样 多 动 态 窗 口 轨 迹 规 划 算 法 张 琳 , 薛 建 儒 , 马 超 , 李 庚 欣 , 李 勇 强 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 7 3 [ 摘 要 ] ( 6 1 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 0 6 ) 摘 要 : 高 速 公 路 无 人 驾 驶 轨 迹 规 划 面 临 着 实 时 性 强 、 安 全 性 高 的 挑 战 . 为 此 , 提 出 一 种 分 层 抽 样 多 动 态 窗 口 的 轨 迹 规 划 算 法 ( S t r a t i e d s a m p l i n g b a s e d m u l t i d y n a m i c w i n d o w t r a j e c t o r y p l a n n e r , S M W T P ) . 首 先 , 用 多 动 态 窗 口 表 征 可 行 轨 迹 的 搜 索 空 间 , 并 基 于 贝 叶 斯 网 络 构 建 车 辆 轨 迹 分 布 模 型 . 其 次 , 采 用 先 速 度 后 路 径 的 分 层 抽 样 策 略 生 成 符 合 动 态 场 景 约 束 的 候 选 轨 迹 集 合 . 最 后 , 利 用 引 入 障 碍 车 辆 速 度 估 计 不 确 定 性 的 责 任 敏 感 安 全 模 型 ( R e s p o n s i b i l i t y s e n s i t i v e s a f e t y , R S S ) 从 中 选 择 最 优 轨 迹 . 大 量 仿 真 实 验 和 实 际 交 通 场 景 测 试 验 证 了 算 法 的 有 效 性 , 对 比 实 验 结 果 表 明 , 所 提 算 法 性 能 显 著 优 于 人 工 势 场 最 优 轨 迹 规 划 算 法 和 多 动 态 窗 口 模 拟 退 火 轨 迹 规 划 算 法 . 基 于 深 度 强 化 学 习 的 无 人 机 虚 拟 管 道 视 觉 避 障 赵 静 , 裴 子 楠 , 姜 斌 , 陆 宁 云 , 赵 斐 , 陈 树 峰 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 7 2 8 [ 摘 要 ] ( 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 ) 摘 要 : 针 对 虚 拟 管 道 下 的 无 人 机 自 主 避 障 问 题 , 提 出 一 种 基 于 视 觉 传 感 器 的 自 主 学 习 架 构 . 通 过 引 入 新 颖 的 奖 励 函 数 , 设 计 了 一 种 端 到 端 的 深 度 强 化 学 习 控 制 策 略 . 融 合 卷 积 神 经 网 络 和 循 环 神 经 网 络 的 优 点 构 建 双 网 络 , 降 低 了 网 络 复 杂 度 ， 对 无 人 机 深 度 图 像 进 行 有 效 处 理 . 进 一 步 通 过 A i r s i m 模 拟 器 搭 建 三 维 实 验 环 境 , 采 用 连 续 动 作 空 间 优 化 无 人 机 飞 行 轨 迹 的 平 滑 性 . 仿 真 结 果 表 明 , 与 现 有 的 方 法 对 比 该 模 型 在 面 对 静 态 和 动 态 障 碍 时 , 训 练 收 敛 速 度 快 , 平 均 奖 励 高 , 任 务 完 成 率 分 别 增 加 9 . 4 % 和 1 9 . 9 8 % , 有 效 实 现 无 人 机 的 精 细 化 避 障 和 自 主 安 全 导 航 . 基 于 观 测 器 的 人 在 环 多 机 械 臂 系 统 预 设 性 能 二 分 一 致 性 刘 沛 明 , 郭 祥 贵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 2 2 [ 摘 要 ] ( 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 ) 摘 要 : 研 究 通 讯 拓 扑 为 符 号 有 向 图 的 人 在 环 多 机 械 臂 系 统 的 预 设 性 能 二 分 一 致 性 跟 踪 控 制 问 题 . 为 在 预 设 时 间 内 收 敛 到 预 设 精 度 , 提 出 一 种 基 于 观 测 器 的 预 设 性 能 控 制 策 略 . 首 先 , 设 计 预 设 时 间 和 精 度 的 观 测 器 以 估 计 领 导 者 的 输 出 信 息 , 通 过 合 作 / 竞 争 信 息 交 互 实 现 观 测 器 输 出 的 二 分 一 致 性 . 该 观 测 器 不 需 要 领 导 机 械 臂 的 输 入 信 息 及 输 出 信 息 的 各 阶 导 数 , 并 通 过 无 芝 诺 行 为 的 事 件 触 发 机 制 降 低 不 同 机 械 臂 间 的 通 讯 负 担 . 其 次 , 通 过 反 步 法 及 误 差 转 化 方 法 将 有 约 束 的 机 械 臂 输 出 跟 踪 问 题 转 化 为 无 约 束 的 误 差 系 统 稳 定 性 问 题 , 进 而 基 于 观 测 器 输 出 设 计 机 械 臂 的 输 出 调 节 控 制 器 . 值 得 一 提 的 是 , 设 计 的 控 制 策 略 不 需 要 系 统 初 始 状 态 的 先 验 知 识 且 避 免 了 预 设 时 刻 控 制 增 益 无 穷 大 的 现 象 , 增 强 了 系 统 的 可 靠 性 . 最 后 , 仿 真 结 果 表 明 所 提 控 制 策 略 的 可 行 性 及 优 越 性 . 基 于 流 形 正 则 化 框 架 和 M M D 的 域 自 适 应 B L S 模 型 赵 慧 敏 , 郑 建 杰 , 郭 晨 , 邓 武 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 0 9 [ 摘 要 ] ( 2 0 2 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 7 1 0 ) 摘 要 : 宽 度 学 习 系 统 ( B r o a d l e a r n i n g s y s t e m , B L S ) 作 为 一 种 基 于 随 机 向 量 函 数 型 网 络 ( R a n d o m v e c t o r f u n c t i o n a l l i n k n e t w o r k , R V F L N ) 的 高 效 增 量 学 习 系 统 , 具 有 快 速 自 适 应 模 型 结 构 选 择 能 力 和 高 精 度 的 特 点 . 但 针 对 目 标 分 类 任 务 中 有 标 签 数 据 匮 乏 问 题 , 传 统 的 B L S 难 以 借 助 相 关 领 域 知 识 来 提 升 目 标 域 的 分 类 效 果 , 为 此 提 出 一 种 基 于 流 形 正 则 化 框 架 和 最 大 均 值 差 异 ( M a x i m u m m e a n d i s c r e p a n c y , M M D ) 的 域 适 应 B L S ( D o m a i n a d a p t i v e B L S , D A B L S ) 模 型 , 实 现 目 标 域 无 标 签 条 件 下 的 跨 域 图 像 分 类 . D A B L S 模 型 首 先 构 造 B L S 的 特 征 节 点 和 增 强 节 点 , 从 源 域 和 目 标 域 数 据 中 有 效 提 取 特 征 ; 再 利 用 流 形 正 则 化 框 架 构 造 拉 普 拉 斯 矩 阵 , 以 探 索 目 标 域 数 据 中 的 流 形 特 性 , 挖 掘 目 标 域 数 据 的 潜 在 信 息 . 然 后 基 于 迁 移 学 习 方 法 构 建 源 域 数 据 与 目 标 域 数 据 之 间 的 M M D 惩 罚 项 , 以 匹 配 源 域 和 目 标 域 之 间 的 投 影 均 值 ; 将 特 征 节 点 、 增 强 节 点 、 M M D 惩 罚 项 和 拉 普 拉 斯 矩 阵 相 结 合 , 构 造 目 标 函 数 , 并 采 用 岭 回 归 分 析 法 对 其 求 解 , 获 得 输 出 系 数 , 从 而 提 高 模 型 的 跨 域 分 类 性 能 . 最 后 在 不 同 图 像 数 据 集 上 进 行 大 量 的 验 证 与 对 比 实 验 , 结 果 表 明 D A B L S 在 不 同 图 像 数 据 集 上 均 能 获 得 较 好 的 跨 域 分 类 性 能 , 具 有 较 强 的 泛 化 能 力 和 较 好 的 稳 定 性 . 基 于 特 征 变 换 和 度 量 网 络 的 小 样 本 学 习 算 法 王 多 瑞 , 杜 杨 , 董 兰 芳 , 胡 卫 明 , 李 兵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 0 3 [ 摘 要 ] ( 2 7 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 0 ) 摘 要 : 在 小 样 本 分 类 任 务 中 , 每 个 类 别 可 供 训 练 的 样 本 数 量 非 常 有 限 . 因 此 在 特 征 空 间 中 ， 同 类 样 本 分 布 稀 疏 , 异 类 样 本 间 边 界 模 糊 . 因 此 提 出 一 种 新 的 基 于 特 征 变 换 和 度 量 网 络 ( F e a t u r e t r a n s f o r m a t i o n a n d m e t r i c n e t w o r k s , F T M N ) 的 小 样 本 学 算 法 用 于 小 样 本 分 类 任 务 . 算 法 通 过 嵌 入 函 数 将 样 本 映 射 到 特 征 空 间 , 并 计 算 输 入 该 样 本 与 所 属 类 别 中 心 的 特 征 残 差 . 构 造 一 个 特 征 变 换 函 数 对 该 残 差 进 行 学 习 , 使 特 征 空 间 内 的 样 本 特 征 经 过 该 函 数 后 向 同 类 样 本 中 心 靠 拢 . 利 用 变 换 后 的 样 本 特 征 更 新 类 别 中 心 , 使 各 类 别 中 心 间 的 距 离 增 大 . 算 法 进 一 步 构 造 了 一 种 新 的 度 量 函 数 , 对 样 本 特 征 中 每 个 局 部 特 征 点 的 度 量 距 离 进 行 联 合 表 达 , 该 函 数 能 够 同 时 对 样 本 特 征 间 的 夹 角 和 欧 氏 距 离 进 行 优 化 . 算 法 在 小 样 本 分 类 任 务 常 用 数 据 集 上 的 优 秀 表 现 证 明 了 算 法 的 有 效 性 和 泛 化 性 . 基 于 最 大 − 最 小 策 略 的 纵 向 联 邦 学 习 隐 私 保 护 方 法 李 荣 昌 , 刘 涛 , 郑 海 斌 , 陈 晋 音 , 刘 振 广 , 纪 守 领 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 2 3 3 [ 摘 要 ] ( 6 1 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 1 ) 摘 要 : 纵 向 联 邦 学 习 ( V e r t i c a l f e d e r a t e d l e a r n i n g , V F L ) 是 一 种 新 兴 的 分 布 式 机 器 学 习 技 术 , 在 保 障 隐 私 性 的 前 提 下 , 利 用 分 散 在 各 个 机 构 的 数 据 实 现 机 器 学 习 模 型 的 联 合 训 练 . 纵 向 联 邦 学 习 被 广 泛 应 用 于 工 业 互 联 网 金 融 借 贷 和 医 疗 诊 断 等 诸 多 领 域 中 , 因 此 保 证 其 隐 私 安 全 性 具 有 重 要 意 义 . 首 先 , 针 对 纵 向 联 邦 学 习 协 议 中 由 于 参 与 方 交 换 的 嵌 入 表 示 造 成 的 隐 私 泄 漏 风 险 , 研 究 由 协 作 者 发 起 的 通 用 的 属 性 推 断 攻 击 . 攻 击 者 利 用 辅 助 数 据 和 嵌 入 表 示 训 练 一 个 攻 击 模 型 , 然 后 利 用 训 练 完 成 的 攻 击 模 型 窃 取 参 与 方 的 隐 私 属 性 . 实 验 结 果 表 明 , 纵 向 联 邦 学 习 在 训 练 、 推 理 阶 段 产 生 的 嵌 入 表 示 容 易 泄 漏 数 据 隐 私 . 为 了 应 对 上 述 隐 私 泄 漏 风 险 , 提 出 一 种 基 于 最 大 − 最 小 策 略 的 纵 向 联 邦 学 习 隐 私 保 护 方 法 ( P r i v a c y p r e s e r v a t i o n m e t h o d f o r v e r t i c a l f e d e r a t e d l e a r n i n g b a s e d o n m a x m i n s t r a t e g y , P P V F L ) , 其 引 入 梯 度 正 则 组 件 保 证 训 练 过 程 主 任 务 的 预 测 性 能 , 同 时 引 入 重 构 组 件 掩 藏 参 与 方 嵌 入 表 示 中 包 含 的 隐 私 属 性 信 息 . 最 后 , 在 钢 板 缺 陷 诊 断 工 业 场 景 的 实 验 结 果 表 明 , 相 比 于 没 有 任 何 防 御 方 法 的 V F L , 隐 私 保 护 方 法 将 攻 击 推 断 准 确 度 从 9 5 % 下 降 到 5 5 % 以 下 , 接 近 于 随 机 猜 测 的 水 平 , 同 时 主 任 务 预 测 准 确 率 仅 下 降 2 % . 隐 蔽 攻 击 下 信 息 物 理 系 统 的 安 全 输 出 反 馈 控 制 张 淇 瑞 , 孟 思 琪 , 王 兰 豪 , 刘 坤 , 代 伟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 8 9 3 [ 摘 要 ] ( 6 8 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 4 0 ) 摘 要 : 研 究 了 受 到 隐 蔽 攻 击 的 信 息 物 理 系 统 ( C y b e r p h y s i c a l s y s t e m , C P S ) 安 全 控 制 问 题 . 采 用 K L ( K u l l b a c k L e i b l e r ) 散 度 描 述 攻 击 的 隐 蔽 性 , 并 设 计 动 态 输 出 反 馈 控 制 器 , 使 系 统 可 达 集 始 终 保 持 在 安 全 区 域 内 , 其 中 可 达 集 定 义 为 系 统 状 态 以 一 定 概 率 属 于 的 集 合 . 首 先 , 给 出 隐 蔽 攻 击 下 检 测 器 残 差 所 在 范 围 的 一 个 外 椭 球 近 似 集 ; 其 次 , 根 据 该 近 似 集 和 噪 声 的 范 围 给 出 控 制 器 参 数 与 系 统 椭 球 形 不 变 可 达 集 的 关 系 ; 然 后 , 通 过 设 计 可 逆 线 性 变 换 并 构 造 凸 优 化 问 题 , 求 解 安 全 控 制 器 参 数 和 相 应 的 不 变 可 达 集 ; 最 后 , 使 用 弹 簧 − 质 量 − 阻 尼 系 统 进 行 仿 真 , 验 证 了 所 提 控 制 方 法 的 有 效 性 . 面 向 无 人 机 自 主 着 陆 的 视 觉 感 知 与 位 姿 估 计 方 法 综 述 马 宁 , 曹 云 峰 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 5 7 [ 摘 要 ] ( 8 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 8 ) 摘 要 : 自 主 着 陆 技 术 是 制 约 无 人 机 ( U n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e , U A V ) 自 主 性 等 级 提 升 中 极 具 挑 战 性 的 一 项 技 术 . 立 足 于 未 来 基 于 视 觉 的 无 人 机 自 主 着 陆 技 术 的 发 展 需 求 , 围 绕 其 中 的 核 心 问 题 — — 着 陆 场 检 测 与 位 姿 估 计 , 对 近 十 年 来 国 内 外 无 人 机 自 主 着 陆 领 域 中 基 于 视 觉 的 着 陆 场 检 测 与 位 姿 估 计 方 法 研 究 进 展 进 行 总 结 . 首 先 , 在 分 析 无 人 机 自 主 着 陆 应 用 需 求 的 基 础 上 , 指 出 机 器 视 觉 在 无 人 机 自 主 着 陆 领 域 的 应 用 优 势 , 并 凝 练 出 存 在 的 科 学 问 题 ; 其 次 , 按 不 同 应 用 场 景 划 分 对 着 陆 场 检 测 算 法 进 行 梳 理 ; 然 后 , 分 别 对 纯 视 觉 、 多 源 信 息 融 合 的 位 姿 估 计 技 术 研 究 成 果 进 行 归 纳 ; 最 后 , 总 结 该 领 域 有 待 进 一 步 解 决 的 难 点 , 并 对 未 来 的 技 术 发 展 趋 势 进 行 展 望 . 虚 假 数 据 注 入 式 攻 击 下 无 人 水 面 船 舶 自 适 应 神 经 输 出 反 馈 轨 迹 跟 踪 控 制 祝 贵 兵 , 吴 晨 , 马 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 8 4 [ 摘 要 ] ( 2 7 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 8 ) 摘 要 : 本 文 主 要 研 究 网 络 环 境 下 无 人 水 面 船 舶 ( U n m a n n e d s u r f a c e v e s s e l s , U S V s ) 遭 受 虚 假 数 据 注 入 式 ( F a l s e d a t a i n j e c t i o n , F D I ) 攻 击 的 跟 踪 控 制 问 题 . 其 中 , 内 部 和 外 部 不 确 定 以 及 输 入 饱 和 约 束 等 实 际 因 素 均 考 虑 在 设 计 中 . 在 控 制 设 计 过 程 中 , 为 避 免 将 船 舶 速 度 的 攻 击 信 号 引 入 闭 环 系 统 , 采 用 分 类 重 构 思 想 , 构 造 一 种 新 的 神 经 网 络 ( N e u r a l n e t w o r k , N N ) 状 态 观 测 器 , 同 时 重 构 船 舶 速 度 和 攻 击 信 号 . 进 一 步 , 在 b a c k s t e p p i n g 设 计 框 架 下 , 利 用 重 构 的 攻 击 信 号 补 偿 U S V s 运 动 学 通 道 因 虚 假 数 据 注 入 式 攻 击 引 起 的 非 匹 配 不 确 定 项 . 在 动 力 学 设 计 通 道 中 , 利 用 自 适 应 神 经 技 术 和 单 参 数 学 习 法 , 重 构 由 内 部 和 外 部 不 确 定 组 成 的 复 合 不 确 定 部 分 , 进 而 提 出 自 适 应 神 经 输 出 反 馈 控 制 方 案 . 理 论 分 析 表 明 , 即 便 在 F D I 攻 击 、 内 外 不 确 定 以 及 执 行 器 饱 和 约 束 的 情 况 下 , 所 提 控 制 方 案 能 迫 使 U S V s 跟 踪 给 定 的 参 考 轨 迹 . 同 时 , 仿 真 和 比 较 结 果 证 实 了 所 提 控 制 方 案 的 有 效 性 和 优 越 性 . 基 于 料 面 视 频 图 像 分 析 的 高 炉 异 常 状 态 智 能 感 知 与 识 别 朱 霁 霖 , 桂 卫 华 , 蒋 朝 辉 , 陈 致 蓬 , 方 怡 静 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 7 4 [ 摘 要 ] ( 7 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 6 ) 摘 要 : 智 能 感 知 、 精 准 识 别 高 炉 ( B l a s t f u r n a c e , B F ) 异 常 状 态 对 指 导 高 炉 调 控 优 化 、 保 证 高 炉 稳 定 运 行 具 有 重 要 意 义 , 但 高 炉 内 部 的 黑 箱 状 态 致 使 传 统 检 测 方 法 难 以 直 接 感 知 并 准 确 识 别 多 种 高 炉 异 常 状 态 . 新 型 工 业 内 窥 镜 可 获 取 大 量 料 面 视 频 图 像 , 为 直 接 观 测 炉 内 运 行 状 态 提 供 了 全 新 的 手 段 . 基 于 此 , 提 出 一 种 基 于 料 面 视 频 图 像 分 析 的 高 炉 异 常 状 态 智 能 感 知 与 识 别 方 法 . 首 先 , 提 出 基 于 多 尺 度 纹 理 模 糊 C 均 值 ( M u l t i s c a l e t e x t u r e f u z z y C m e a n s , M S T F C M ) 聚 类 的 高 温 煤 气 流 区 域 提 取 方 法 , 准 确 获 取 煤 气 流 图 像 , 并 提 取 煤 气 流 图 像 纹 理 、 形 态 和 稳 定 性 等 浅 层 特 征 ; 其 次 , 针 对 高 炉 煤 气 流 异 常 状 态 感 知 缺 乏 相 应 手 段 的 问 题 , 提 出 基 于 特 征 编 码 的 高 维 特 征 降 维 方 法 , 结 合 自 适 应 K m e a n s + + 算 法 , 实 现 煤 气 流 异 常 状 态 的 粗 粒 度 感 知 ; 在 此 基 础 上 , 通 过 改 进 雅 可 比 − 傅 立 叶 矩 ( J a c o b i F o u r i e r m o m e n t s , J F M ) 提 取 煤 气 流 图 像 深 层 特 征 变 化 趋 势 , 进 而 提 出 细 粒 度 煤 气 流 异 常 状 态 感 知 方 法 ; 最 后 , 基 于 煤 气 流 异 常 状 态 感 知 结 果 , 结 合 塌 料 和 悬 料 视 频 图 像 , 提 出 多 级 残 差 通 道 注 意 力 模 块 ( M u l t i l e v e l r e s i d u a l c h a n n e l a t t e n t i o n m o d u l e , M R C A M ) , 建 立 高 炉 异 常 状 态 识 别 模 型 R e s V G G N e t , 同 时 实 现 高 炉 煤 气 流 异 常 、 塌 料 和 悬 料 的 精 准 在 线 识 别 . 实 验 结 果 表 明 , 所 提 方 法 能 准 确 识 别 不 同 的 高 炉 异 常 状 态 且 识 别 速 度 快 , 可 为 高 炉 平 稳 运 行 提 供 重 要 保 障 . 扩 展 目 标 跟 踪 中 基 于 深 度 强 化 学 习 的 传 感 器 管 理 方 法 张 虹 芸 , 陈 辉 , 张 文 旭 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 9 1 [ 摘 要 ] ( 4 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 6 ) 摘 要 : 针 对 扩 展 目 标 跟 踪 ( E x t e n d e d t a r g e t t r a c k i n g , E T T ) 优 化 中 的 传 感 器 管 理 问 题 , 基 于 随 机 矩 阵 模 型 ( R a n d o m m a t r i c e s m o d e l , R M M ) 建 模 扩 展 目 标 , 提 出 一 种 基 于 深 度 强 化 学 习 ( D e e p r e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g , D R L ) 的 传 感 器 管 理 方 法 . 首 先 , 在 部 分 可 观 测 马 尔 科 夫 决 策 过 程 ( P a r t i a l l y o b s e r v e d M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s , P O M D P ) 理 论 框 架 下 , 给 出 基 于 双 延 迟 深 度 确 定 性 策 略 梯 度 ( T w i n d e l a y e d d e e p d e t e r m i n i s t i c p o l i c y g r a d i e n t , T D 3 ) 算 法 的 扩 展 目 标 跟 踪 传 感 器 管 理 的 基 本 方 法 ; 其 次 , 利 用 高 斯 瓦 瑟 斯 坦 距 离 ( G a u s s i a n W a s s e r s t e i n d i s t a n c e , G W D ) 求 解 扩 展 目 标 先 验 概 率 密 度 与 后 验 概 率 密 度 之 间 的 信 息 增 益 , 对 扩 展 目 标 多 特 征 估 计 信 息 进 行 综 合 评 价 , 进 而 以 信 息 增 益 作 为 T D 3 算 法 奖 励 函 数 的 构 建 ; 然 后 , 通 过 推 导 出 的 奖 励 函 数 , 进 行 基 于 深 度 强 化 学 习 的 传 感 器 管 理 方 法 的 最 优 决 策 ; 最 后 , 通 过 构 造 扩 展 目 标 跟 踪 优 化 仿 真 实 验 , 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 . 非 平 衡 数 据 流 在 线 主 动 学 习 方 法 李 艳 红 , 任 霖 , 王 素 格 , 李 德 玉 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 2 4 6 [ 摘 要 ] ( 1 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 ) 摘 要 : 数 据 流 分 类 是 数 据 流 挖 掘 领 域 一 项 重 要 研 究 任 务 , 目 标 是 从 实 时 到 达 不 断 变 化 的 海 量 数 据 中 捕 获 变 化 的 类 结 构 . 目 前 , 很 少 有 框 架 可 以 同 时 处 理 数 据 流 中 常 见 的 多 类 非 平 衡 、 概 念 漂 移 、 异 常 点 和 标 记 样 本 成 本 高 昂 问 题 . 基 于 此 , 提 出 一 种 非 平 衡 数 据 流 在 线 主 动 学 习 方 法 ( O n l i n e a c t i v e l e a r n i n g m e t h o d f o r i m b a l a n c e d d a t a s t r e a m , O A L M I D S ) . A d a B o o s t 是 一 种 将 多 个 弱 分 类 器 经 过 迭 代 生 成 强 分 类 器 的 集 成 分 类 方 法 , A d a B o o s t . M 2 引 入 了 弱 分 类 器 的 置 信 度 , 此 类 方 法 常 用 于 静 态 数 据 . 定 义 了 基 于 不 平 衡 比 率 和 自 适 应 遗 忘 因 子 的 训 练 样 本 重 要 性 度 量 , 从 而 使 A d a B o o s t . M 2 方 法 适 用 于 非 平 衡 数 据 流 , 提 升 了 非 平 衡 数 据 流 集 成 分 类 器 的 性 能 . 提 出 了 边 际 阈 值 矩 阵 的 自 适 应 调 整 方 法 , 优 化 了 标 签 请 求 策 略 . 将 概 念 漂 移 程 度 融 入 模 型 构 建 过 程 中 , 定 义 了 基 于 概 念 漂 移 指 数 的 自 适 应 遗 忘 因 子 , 实 现 了 漂 移 后 的 模 型 重 构 . 在 6 个 人 工 数 据 流 和 3 个 真 实 数 据 流 上 的 对 比 实 验 表 明 , 提 出 的 非 平 衡 数 据 流 在 线 主 动 学 习 方 法 的 分 类 性 能 优 于 其 他 5 种 非 平 衡 数 据 流 学 习 方 法 . 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 大 位 移 光 流 估 计 王 梓 歌 , 葛 利 跃 , 陈 震 , 张 聪 炫 , 王 子 旭 , 舒 铭 奕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 4 9 [ 摘 要 ] ( 2 2 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 6 ) 摘 要 : 针 对 现 有 深 度 学 习 光 流 估 计 模 型 在 大 位 移 场 景 下 的 准 确 性 和 鲁 棒 性 问 题 , 提 出 了 一 种 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 图 像 序 列 光 流 估 计 方 法 . 首 先 , 通 过 联 合 深 层 卷 积 和 标 准 卷 积 构 建 深 度 超 参 数 卷 积 以 替 代 普 通 卷 积 , 提 取 更 多 特 征 并 加 快 光 流 估 计 网 络 训 练 的 收 敛 速 度 , 在 不 增 加 网 络 推 理 量 的 前 提 下 提 高 光 流 估 计 的 准 确 性 ; 然 后 , 设 计 基 于 交 叉 关 联 注 意 力 的 特 征 提 取 编 码 网 络 , 通 过 叠 加 注 意 力 层 数 获 得 更 大 的 感 受 野 , 以 提 取 多 尺 度 长 距 离 上 下 文 特 征 信 息 , 增 强 大 位 移 场 景 下 光 流 估 计 的 鲁 棒 性 ; 最 后 , 采 用 金 字 塔 残 差 迭 代 模 型 构 建 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 光 流 估 计 网 络 , 提 升 光 流 估 计 的 整 体 性 能 . 分 别 采 用 M P I S i n t e l 和 K I T T I 测 试 图 像 集 对 本 文 方 法 和 现 有 代 表 性 光 流 估 计 方 法 进 行 综 合 对 比 分 析 , 实 验 结 果 表 明 本 文 方 法 取 得 了 较 好 的 光 流 估 计 性 能 , 尤 其 在 大 位 移 场 景 下 具 有 更 好 的 估 计 准 确 性 与 鲁 棒 性 . 基 于 多 层 级 信 息 融 合 网 络 的 微 表 情 识 别 方 法 陈 妍 , 吴 乐 晨 , 王 聪 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 4 1 [ 摘 要 ] ( 6 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 8 ) 摘 要 : 微 表 情 是 人 类 情 感 表 达 过 程 中 细 微 且 不 自 主 的 表 情 变 化 , 实 现 准 确 和 高 效 的 微 表 情 识 别 , 对 于 心 理 疾 病 的 早 期 诊 断 和 治 疗 有 重 要 意 义 . 现 有 的 微 表 情 识 别 方 法 大 多 未 考 虑 面 部 产 生 微 表 情 时 各 个 关 键 部 位 间 的 联 系 , 难 以 在 小 样 本 图 像 空 间 上 捕 捉 到 微 表 情 的 细 微 变 化 , 导 致 识 别 率 不 高 . 为 此 , 提 出 一 种 基 于 多 层 级 信 息 融 合 网 络 的 微 表 情 识 别 方 法 . 该 方 法 包 括 一 个 基 于 频 率 幅 值 的 视 频 帧 选 取 策 略 , 能 从 微 表 情 视 频 中 , 筛 选 出 包 含 高 强 度 表 情 信 息 的 图 像 帧 、 一 个 基 于 自 注 意 力 机 制 和 图 卷 积 网 络 的 多 层 级 信 息 提 取 网 络 和 一 个 引 入 图 像 全 局 信 息 的 融 合 网 络 , 能 从 不 同 层 次 捕 获 人 脸 微 表 情 的 细 微 变 化 , 来 提 高 对 特 定 类 别 的 辨 识 度 . 在 公 开 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 有 效 提 高 微 表 情 识 别 的 准 确 率 , 与 其 他 先 进 方 法 相 比 , 具 有 更 好 的 性 能 . 基 于 计 算 机 视 觉 的 工 业 金 属 表 面 缺 陷 检 测 综 述 伍 麟 , 郝 鸿 宇 , 宋 友 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 3 9 [ 摘 要 ] ( 1 9 6 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 3 8 4 ) 摘 要 : 针 对 平 面 及 三 维 结 构 金 属 材 料 的 工 业 表 面 缺 陷 检 测 , 概 述 了 视 觉 检 测 技 术 的 基 本 原 理 和 研 究 现 状 , 并 总 结 出 视 觉 自 动 检 测 系 统 的 关 键 技 术 包 括 光 学 成 像 技 术 、 图 像 预 处 理 技 术 与 缺 陷 检 测 器 . 首 先 介 绍 了 如 何 根 据 检 测 对 象 的 光 学 特 性 选 择 合 适 的 二 维 、 三 维 光 学 成 像 技 术 ; 其 次 介 绍 了 图 像 降 噪 、 特 征 提 取 、 图 像 分 割 和 拼 接 等 预 处 理 技 术 的 重 要 作 用 ; 然 后 根 据 缺 陷 检 测 器 的 实 现 原 理 将 其 分 为 模 板 匹 配 、 图 像 分 类 、 图 像 语 义 分 割 、 目 标 检 测 和 图 像 异 常 检 测 五 类 , 并 对 其 中 的 经 典 算 法 进 行 了 归 纳 分 析 . 最 后 , 探 讨 了 工 业 场 景 下 金 属 表 面 缺 陷 检 测 技 术 实 施 中 的 关 键 问 题 , 并 对 该 技 术 的 发 展 趋 势 进 行 了 展 望 . 快 速 刀 具 伺 服 系 统 位 置 域 重 复 控 制 设 计 及 其 数 字 实 现 周 兰 , 杨 秦 , 潘 昌 忠 , 肖 文 彬 , 李 美 柳 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 8 1 [ 摘 要 ] ( 3 1 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 4 ) 摘 要 : 在 非 圆 零 件 车 削 过 程 中 , 快 速 刀 具 伺 服 ( F a s t t o o l s e r v o , F T S ) 的 运 动 精 度 直 接 影 响 零 件 的 加 工 质 量 . 主 轴 变 速 加 工 使 得 F T S 的 参 考 目 标 信 号 周 期 时 变 而 不 确 定 , 这 对 实 现 其 渐 近 跟 踪 提 出 了 极 大 的 挑 战 . 本 文 利 用 F T S 的 位 置 域 周 期 特 性 , 提 出 一 种 基 于 位 置 域 重 复 控 制 和 时 域 速 度 反 馈 镇 定 的 F T S 系 统 复 合 控 制 设 计 方 法 , 并 给 出 位 置 域 改 进 型 重 复 控 制 器 ( S p a t i a l m o d i f i e d r e p e t i t i v e c o n t r o l l e r , S M R C ) 的 数 字 实 现 算 法 , 实 现 对 时 变 周 期 参 考 目 标 信 号 的 高 精 度 跟 踪 . 首 先 , 建 立 包 含 位 置 相 关 时 变 周 期 参 考 目 标 信 号 内 模 的 S M R C , 并 引 入 位 置 域 相 位 超 前 装 置 对 镇 定 补 偿 器 引 起 的 相 位 滞 后 进 行 补 偿 , 在 此 基 础 上 构 建 复 合 控 制 律 . 然 后 应 用 小 增 益 定 理 和 算 子 理 论 , 推 导 出 控 制 系 统 的 稳 定 性 条 件 , 在 保 持 系 统 采 样 频 率 不 变 的 条 件 下 , 应 用 插 值 法 建 立 S M R C 的 数 字 实 现 算 法 , 确 保 位 置 域 重 复 控 制 和 时 域 镇 定 控 制 器 的 同 步 执 行 . 最 后 , 通 过 仿 真 验 证 所 设 计 的 F T S 控 制 系 统 具 有 满 意 的 时 变 周 期 跟 踪 性 能 和 鲁 棒 性 , 并 通 过 与 其 他 位 置 域 重 复 控 制 方 法 的 比 较 , 说 明 所 提 方 法 同 时 具 有 更 好 的 暂 态 和 稳 态 性 能 . 融 合 目 标 定 位 与 异 构 局 部 交 互 学 习 的 细 粒 度 图 像 分 类 陈 权 , 陈 飞 , 王 衍 根 , 程 航 , 王 美 清 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 0 7 [ 摘 要 ] ( 2 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 4 ) 摘 要 : 由 于 细 粒 度 图 像 之 间 存 在 小 的 类 间 方 差 和 大 的 类 内 差 异 , 现 有 分 类 算 法 仅 仅 聚 焦 于 单 张 图 像 显 著 的 局 部 特 征 的 提 取 与 表 示 学 习 , 忽 视 了 多 张 图 像 之 间 局 部 的 异 构 语 义 判 别 信 息 , 较 难 关 注 到 区 分 不 同 类 别 的 微 小 细 节 , 导 致 学 习 到 的 特 征 缺 乏 足 够 区 分 度 . 本 文 提 出 了 一 种 渐 进 式 网 络 以 弱 监 督 的 方 式 学 习 图 像 不 同 粒 度 层 级 的 信 息 , 首 先 构 建 一 个 注 意 力 累 计 目 标 定 位 模 块 ( A t t e n t i o n a c c u m u l a t i o n o b j e c t l o c a t i o n m o d u l e , A A O L M ) , 在 单 张 图 像 上 从 不 同 的 训 练 轮 次 和 特 征 提 取 阶 段 对 注 意 力 信 息 进 行 语 义 目 标 集 成 定 位 . 其 次 , 设 计 一 个 多 张 图 像 异 构 局 部 交 互 图 模 块 ( H e t e r o g e n e o u s l o c a l i n t e r a c t i o n g r a p h m o d u l e , H L I G M ) , 提 取 每 张 图 像 的 显 著 性 局 部 区 域 特 征 , 在 类 别 标 签 引 导 下 构 建 多 张 图 像 的 局 部 区 域 特 征 之 间 的 图 网 络 , 聚 合 局 部 特 征 增 强 表 示 的 判 别 力 . 最 后 , 利 用 知 识 蒸 馏 将 异 构 局 部 交 互 图 模 块 产 生 的 优 化 信 息 反 馈 给 主 干 网 络 , 从 而 能 够 直 接 提 取 具 有 较 强 区 分 度 的 特 征 , 避 免 了 在 测 试 阶 段 建 图 的 计 算 开 销 . 通 过 在 多 个 数 据 集 上 进 行 的 实 验 , 证 明 了 提 出 的 方 法 的 有 效 性 , 能 够 提 高 细 粒 度 分 类 的 精 度 . 基 于 逐 层 增 量 分 解 的 深 度 网 络 神 经 元 相 关 性 解 释 方 法 陈 艺 元 , 李 建 威 , 邵 文 泽 , 孙 玉 宝 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 5 1 [ 摘 要 ] ( 3 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 6 ) 摘 要 : 神 经 网 络 的 黑 箱 特 性 严 重 阻 碍 了 人 们 关 于 网 络 决 策 的 直 观 分 析 与 理 解 . 尽 管 文 献 报 道 了 多 种 基 于 神 经 元 贡 献 度 分 配 的 决 策 解 释 方 法 , 但 是 现 有 方 法 的 解 释 一 致 性 难 以 保 证 , 鲁 棒 性 更 是 有 待 改 进 . 本 文 从 神 经 元 相 关 性 概 念 入 手 , 提 出 一 种 基 于 逐 层 增 量 分 解 的 神 经 网 络 解 释 新 方 法 L I D T a y l o r ( L a y e r w i s e i n c r e m e n t d e c o m p o s i t i o n ) , 且 在 此 基 础 上 先 后 引 入 针 对 顶 层 神 经 元 相 关 性 的 对 比 提 升 策 略 , 以 及 针 对 所 有 层 神 经 元 相 关 性 的 非 线 性 提 升 策 略 , 最 后 利 用 交 叉 组 合 策 略 得 到 最 终 方 法 S I G L I D I G , 实 现 了 决 策 归 因 性 能 的 鲁 棒 跃 升 . 通 过 热 力 图 对 现 有 工 作 与 提 出 方 法 的 决 策 归 因 性 能 做 了 定 性 定 量 评 估 . 结 果 显 示 , S I G L I D I G 在 神 经 元 的 正 , 负 相 关 性 的 决 策 归 因 合 理 性 上 均 可 媲 美 甚 至 优 于 现 有 工 作 . S I G L I D I G 在 多 尺 度 热 力 图 下 同 样 取 得 了 精 确 性 更 高 , 鲁 棒 性 更 强 的 决 策 归 因 . 面 向 智 能 网 联 汽 车 的 车 路 协 同 感 知 技 术 及 发 展 趋 势 张 新 钰 , 卢 毅 果 , 高 鑫 , 黄 雨 宁 , 刘 华 平 , 李 骏 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 7 5 [ 摘 要 ] ( 1 9 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 3 ) 摘 要 : 随 着 感 知 技 术 的 不 断 发 展 以 及 智 能 交 通 基 础 设 施 的 完 善 , 智 能 网 联 汽 车 应 用 在 自 动 驾 驶 领 域 的 地 位 逐 渐 提 升 , 自 动 驾 驶 感 知 从 单 车 智 能 向 车 路 协 同 迈 进 , 近 年 来 涌 现 了 一 批 新 的 协 同 感 知 技 术 与 方 法 . 本 文 旨 在 全 面 阐 述 面 向 智 能 网 联 汽 车 的 车 路 协 同 感 知 技 术 , 并 总 结 相 关 可 利 用 数 据 及 该 方 向 发 展 趋 势 . 首 先 对 智 能 网 联 汽 车 的 协 同 感 知 策 略 进 行 划 分 , 并 总 结 了 不 同 感 知 策 略 具 备 的 优 势 与 不 足 ； 其 次 , 对 智 能 网 联 汽 车 协 同 感 知 的 关 键 技 术 进 行 阐 述 , 包 括 车 路 协 同 感 知 过 程 中 的 感 知 技 术 与 通 信 技 术 ； 然 后 对 车 路 协 同 感 知 方 法 进 行 归 纳 , 总 结 了 近 年 来 解 决 协 同 感 知 中 感 知 融 合 、 感 知 信 息 选 择 与 压 缩 等 问 题 相 关 研 究 ； 最 后 对 车 路 协 同 感 知 的 大 规 模 数 据 集 进 行 了 整 理 , 并 对 智 能 网 联 汽 车 协 同 感 知 的 发 展 趋 势 进 行 了 分 析 . 基 于 仿 真 机 理 和 改 进 回 归 决 策 树 的 二 噁 英 排 放 建 模 夏 恒 , 汤 健 , 余 文 , 乔 俊 飞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 2 5 [ 摘 要 ] ( 3 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 ) 摘 要 : 城 市 固 废 焚 烧 ( M u n i c i p a l s o l i d w a s t e i n c i n e r a t i o n , M S W I ) 过 程 已 是 被 称 为 “ 世 纪 之 毒 ” 的 二 噁 英 ( D i o x i n , D X N ) 的 重 要 排 放 源 之 一 . 截 止 目 前 为 止 , D X N 的 生 成 机 理 和 实 时 检 测 仍 是 尚 未 解 决 的 难 题 . 现 有 研 究 主 要 基 于 离 线 化 验 数 据 构 建 数 据 驱 动 模 型 , 未 能 有 效 地 结 合 燃 烧 过 程 机 理 进 行 D X N 检 测 . 针 对 该 问 题 , 本 文 提 出 基 于 仿 真 机 理 和 改 进 线 性 回 归 决 策 树 ( L i n e a r r e g r e s s i o n d e c i s i o n t r e e , L R D T ) 的 D X N 排 放 建 模 . 首 先 , 采 用 基 于 床 层 固 废 燃 烧 模 拟 软 件 和 过 程 工 程 先 进 系 统 软 件 耦 合 的 数 值 仿 真 模 型 获 取 多 运 行 工 况 下 的 虚 拟 机 理 数 据 ; 接 着 , 利 用 虚 拟 机 理 数 据 构 建 基 于 改 进 L R D T 的 燃 烧 状 态 表 征 变 量 C O 2 、 C O 和 O 2 模 型 ; 最 后 , 以 真 实 C O 2 、 C O 、 O 2 作 为 输 入 和 以 D X N 真 值 作 为 输 出 , 构 建 基 于 多 入 单 出 L R D T 的 过 程 映 射 模 型 ( P r o c e s s m a p p i n g m o d e l , P M M ) , 再 利 用 该 模 型 进 行 半 监 督 学 习 和 结 构 迁 移 得 到 机 理 映 射 模 型 ( M e c h a n i s m m a p p i n g m o d e l s 1 , M M M 1 ) , 进 一 步 通 过 结 构 增 量 学 习 获 得 基 于 半 监 督 迁 移 学 习 的 M M M 2 模 型 . 在 实 验 室 的 半 实 物 平 台 和 北 京 某 M S W I 厂 的 边 缘 端 验 证 平 台 对 所 提 方 法 进 行 了 工 业 应 用 验 证 . S c h n a k e n b e r g 系 统 的 时 空 斑 图 演 化 机 理 研 究 董 顺 科 , 肖 敏 , 虞 文 武 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 3 7 [ 摘 要 ] ( 7 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 3 ) 摘 要 : S c h n a k e n b e r g 系 统 是 一 类 典 型 的 化 学 反 应 扩 散 控 制 系 统 . 目 前 国 内 外 研 究 仅 局 限 于 S c h n a k e n b e r g 系 统 的 T u r i n g 不 稳 定 与 分 岔 , 而 关 于 其 化 学 斑 图 演 化 机 理 的 报 道 较 少 . 斑 图 机 理 分 析 可 以 准 确 揭 示 化 学 反 应 中 自 组 织 现 象 的 产 生 和 空 间 模 式 的 演 化 规 律 . 本 文 研 究 交 叉 扩 散 驱 动 下 S c h n a k e n b e r g 系 统 斑 图 的 结 构 蜕 变 、 演 化 速 度 及 时 间 依 赖 性 , 重 点 探 讨 交 叉 扩 散 对 其 动 力 学 与 斑 图 演 化 的 响 应 机 制 . 研 究 发 现 , 当 自 扩 散 诱 导 的 系 统 稳 定 时 , 交 叉 扩 散 可 以 激 发 斑 图 的 产 生 ; 当 自 扩 散 诱 导 的 系 统 不 稳 定 时 , 交 叉 扩 散 可 以 实 现 斑 图 结 构 的 蜕 变 ; 对 于 环 波 结 构 , 不 同 组 分 的 交 叉 扩 散 可 以 影 响 其 演 化 速 度 ; 对 于 时 间 依 赖 性 , 交 叉 扩 散 可 以 激 发 随 时 间 周 期 变 化 的 斑 图 产 生 , 并 可 将 此 类 斑 图 转 换 为 随 时 间 相 对 稳 定 的 斑 图 . 因 此 , 交 叉 扩 散 对 于 S c h n a k e n b e r g 系 统 的 斑 图 产 生 、 蜕 变 、 演 化 速 度 及 时 间 依 赖 性 都 起 着 至 关 重 要 的 作 用 . 基 于 孪 生 网 络 与 多 重 通 道 融 合 的 脱 机 笔 迹 鉴 别 林 超 群 , 王 大 寒 , 肖 顺 鑫 , 池 雪 可 , 王 驰 明 , 张 煦 尧 , 朱 顺 痣 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 7 7 7 [ 摘 要 ] ( 9 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 3 ) 摘 要 : 脱 机 签 名 验 证 模 型 因 其 判 断 签 名 是 否 伪 造 的 能 力 而 备 受 关 注 . 当 今 大 多 数 脱 机 签 名 验 证 模 型 可 分 为 深 度 度 量 学 习 方 法 和 双 通 道 判 别 方 法 . 大 部 分 深 度 度 量 学 习 方 法 利 用 孪 生 网 络 生 成 每 张 图 片 的 细 节 特 征 向 量 , 采 用 欧 氏 距 离 法 判 断 相 似 度 , 但 是 欧 氏 距 离 仅 考 虑 两 个 点 之 间 的 绝 对 距 离 , 而 容 易 忽 视 点 的 方 向 、 缩 放 的 信 息 , 不 会 考 虑 数 据 之 间 的 相 关 性 , 因 此 无 法 捕 获 特 征 向 量 内 部 之 间 的 关 系 ; 而 双 通 道 判 别 方 法 在 网 络 前 就 进 行 特 征 的 判 别 , 更 能 判 断 不 同 图 像 的 相 似 性 , 但 此 时 图 像 的 细 节 特 征 不 够 清 晰 , 大 量 特 征 丢 失 . 针 对 双 通 道 判 别 方 法 中 特 征 消 失 过 多 的 问 题 , 提 出 了 一 种 面 向 独 立 于 书 写 者 场 景 的 手 写 签 名 离 线 验 证 模 型 ( M u l t i c h a n n e l f e a t u r e f u s i o n n e t w o r k , M C F F N ) . 在 C E D A R 、 B H S i g B 、 B H S i g H 和 C h i S i g 四 个 不 同 语 言 的 签 名 数 据 集 上 测 试 了 所 提 出 的 方 法 , 实 验 证 明 了 所 提 方 法 的 优 势 和 潜 力 . 基 于 层 级 结 构 的 空 − 地 协 同 预 设 时 间 最 优 容 错 控 制 成 旺 磊 , 张 柯 , 姜 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 9 [ 摘 要 ] ( 1 0 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 4 ) 摘 要 : 本 文 研 究 了 发 生 执 行 器 故 障 的 无 人 机 无 人 车 异 构 编 队 系 统 的 层 级 预 设 时 间 最 优 编 队 控 制 问 题 . 以 保 容 错 性 能 和 收 敛 速 度 的 优 化 控 制 为 研 究 主 线 , 以 层 级 控 制 、 图 博 弈 理 论 和 预 设 时 间 控 制 为 技 术 基 础 , 构 建 了 一 种 预 设 时 间 最 优 容 错 控 制 算 法 . 虚 拟 层 设 计 了 基 于 一 致 性 跟 踪 误 差 和 能 量 消 耗 的 二 次 型 性 能 指 标 函 数 , 借 助 耦 合 哈 密 顿 − 雅 克 比 − 贝 尔 曼 ( H a n m i l t o n J a c o b i B e l l m a n , H J B ) 方 程 和 强 化 学 习 求 解 近 似 最 优 控 制 策 略 , 实 现 多 智 能 体 的 同 步 最 优 控 制 和 交 互 纳 什 均 衡 . 实 际 控 制 层 基 于 最 优 信 号 并 利 用 滑 模 控 制 和 自 适 应 技 术 , 设 计 了 预 设 时 间 容 错 跟 踪 控 制 器 , 实 现 对 最 优 编 队 轨 迹 的 有 限 时 间 跟 踪 . 在 保 证 全 局 收 敛 时 间 完 全 不 依 赖 于 系 统 的 初 始 状 态 和 控 制 器 参 数 的 同 时 , 也 有 效 实 现 对 执 行 器 故 障 参 数 的 逼 近 . 最 后 , 通 过 仿 真 实 验 验 证 了 所 提 控 制 策 略 的 有 效 性 . 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 一 种 鲁 棒 概 率 系 统 辨 识 算 法 研 究 刘 鑫 , 陈 强 , 王 兰 豪 , 代 伟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 1 2 7 [ 摘 要 ] ( 1 0 0 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 9 1 ) 摘 要 : 在 现 有 的 系 统 辨 识 算 法 中 , 常 用 的 高 斯 、 学 生 氏 t 、 拉 普 拉 斯 等 噪 声 分 布 均 呈 现 出 对 称 的 统 计 特 性 , 难 以 描 述 非 对 称 性 、 有 偏 的 输 出 噪 声 , 使 得 在 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 算 法 的 性 能 下 降 . 基 于 此 , 研 究 了 一 类 广 义 双 曲 倾 斜 学 生 氏 t ( G e n e r a l i z e d h y p e r b o l i c s k e w s t u d e n t ＇ s t , G H S k e w t ) 分 布 , 并 在 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 提 出 了 一 种 线 性 系 统 鲁 棒 辨 识 算 法 . 首 先 , 对 G H S k e w t 分 布 的 重 尾 特 性 和 偏 斜 特 性 进 行 了 详 细 阐 述 , 在 数 学 上 证 明 了 标 准 学 生 氏 t 分 布 可 以 看 作 是 G H S k e w t 分 布 的 一 个 特 例 ; 其 次 , 引 入 隐 含 变 量 将 G H S k e w t 分 布 进 行 数 学 分 解 以 方 便 算 法 的 推 导 和 实 现 ; 最 后 , 在 期 望 最 大 化 ( E x p e c t a t i o n m a x i m i z a t i o n , E M ) 算 法 下 重 构 具 有 隐 含 变 量 系 统 的 代 价 函 数 , 通 过 迭 代 优 化 的 方 式 不 断 从 被 污 染 数 据 集 中 学 习 过 程 的 动 态 特 性 和 噪 声 分 布 , 实 现 噪 声 参 数 和 模 型 参 数 的 联 合 估 计 . 利 用 数 值 例 子 和 质 量 弹 簧 阻 尼 机 械 系 统 验 证 了 算 法 的 鲁 棒 性 、 有 效 性 和 稳 定 性 . 芯 片 智 能 布 线 方 法 研 究 综 述 周 展 文 , 卓 汉 逵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 6 8 [ 摘 要 ] ( 2 2 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 3 ) 摘 要 : 布 线 是 芯 片 设 计 自 动 化 流 程 中 至 关 重 要 也 是 特 别 耗 时 的 一 环 , 直 接 影 响 最 终 产 品 的 面 积 、 成 本 、 功 耗 、 速 度 和 可 靠 性 , 研 究 智 能 布 线 算 法 对 提 高 芯 片 布 线 效 率 和 优 化 芯 片 布 线 效 果 具 有 重 要 意 义 . 芯 片 布 线 问 题 是 一 个 多 目 标 、 多 约 束 的 N P 困 难 问 题 . 即 使 已 有 几 十 年 的 研 究 历 史 , 目 前 仍 存 在 大 量 未 突 破 的 问 题 和 空 间 . 随 着 制 造 工 艺 的 不 断 发 展 , 布 线 规 则 、 约 束 和 目 标 也 持 续 调 整 和 增 加 , 使 得 布 线 选 择 极 其 困 难 . 本 文 旨 在 对 芯 片 设 计 自 动 化 中 自 动 布 线 的 前 沿 研 究 进 行 全 面 归 纳 与 分 析 , 以 帮 助 科 研 人 员 全 面 了 解 该 领 域 的 研 究 进 展 和 方 向 , 助 力 智 能 布 线 算 法 的 研 究 和 发 展 . 具 体 而 言 , 本 文 首 先 阐 述 芯 片 布 线 的 问 题 背 景 , 然 后 分 别 介 绍 全 局 布 线 和 详 细 布 线 的 任 务 定 义 和 目 标 、 过 程 特 点 、 难 点 和 挑 战 、 评 估 方 法 ; 接 着 详 述 和 分 析 各 布 线 方 法 , 重 点 论 述 基 于 规 划 搜 索 的 布 线 方 法 和 基 于 机 器 学 习 的 布 线 方 法 的 最 新 研 究 成 果 、 优 缺 点 及 其 应 用 环 节 ; 然 后 介 绍 公 开 数 据 集 和 开 源 布 线 工 具 ; 最 后 总 结 现 有 方 法 在 实 际 应 用 中 存 在 的 局 限 性 , 并 对 自 动 布 线 未 来 的 发 展 趋 势 和 潜 在 研 究 方 向 进 行 展 望 . 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 综 述 张 文 安 , 林 安 迪 , 杨 旭 升 , 俞 立 , 杨 小 牛 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 5 7 [ 摘 要 ] ( 5 2 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 8 8 ) 摘 要 : 当 前 动 态 系 统 呈 现 大 型 化 、 复 杂 化 的 趋 势 , 基 于 贝 叶 斯 滤 波 的 动 态 系 统 状 态 估 计 遇 到 了 一 系 列 新 的 挑 战 . 随 着 深 度 学 习 在 特 征 提 取 与 模 式 识 别 等 方 面 的 优 势 与 潜 力 不 断 显 现 , 深 度 学 习 与 传 统 贝 叶 斯 滤 波 相 结 合 的 研 究 也 随 之 兴 起 . 为 此 , 本 文 梳 理 了 不 同 领 域 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 应 用 案 例 , 从 中 剖 析 不 同 类 型 动 态 系 统 下 贝 叶 斯 滤 波 存 在 的 局 限 性 和 共 性 难 题 . 在 此 基 础 上 , 总 结 了 当 前 贝 叶 斯 滤 波 存 在 的 几 类 不 确 定 性 问 题 , 以 深 度 学 习 的 视 角 将 这 些 问 题 归 纳 为 特 征 提 取 和 参 数 辨 识 两 大 基 本 问 题 , 进 而 介 绍 深 度 学 习 为 贝 叶 斯 滤 波 所 提 供 的 解 决 方 案 . 其 次 , 归 纳 整 理 了 两 类 深 度 学 习 与 贝 叶 斯 滤 波 结 合 的 具 体 方 法 , 着 重 介 绍 了 深 度 卡 尔 曼 滤 波 和 融 合 深 度 学 习 的 自 适 应 卡 尔 曼 滤 波 . 最 后 , 综 合 考 虑 深 度 学 习 方 法 和 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 优 势 , 讨 论 了 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 开 放 问 题 和 未 来 研 究 方 向 . 基 于 自 然 梯 度 的 非 线 性 变 分 贝 叶 斯 滤 波 算 法 胡 玉 梅 , 潘 泉 , 邓 豹 , 郭 振 , 陈 立 峰 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 5 9 [ 摘 要 ] ( 1 2 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 1 ) 摘 要 : 在 统 计 流 形 空 间 中 , 从 信 息 几 何 角 度 考 虑 非 线 性 状 态 后 验 分 布 近 似 的 实 质 是 后 验 分 布 与 相 应 参 数 化 变 分 分 布 之 间 的 K u l l b a c k L e i b l e r 散 度 最 小 化 问 题 , 同 时 也 可 以 转 化 为 变 分 置 信 下 界 的 最 大 化 问 题 . 为 了 提 升 非 线 性 系 统 状 态 估 计 的 精 度 , 在 高 斯 系 统 假 设 条 件 下 结 合 变 分 贝 叶 斯 推 断 和 F i s h e r 信 息 矩 阵 推 导 出 置 信 下 界 的 自 然 梯 度 , 并 通 过 分 析 其 信 息 几 何 意 义 , 阐 述 在 统 计 流 形 空 间 中 置 信 下 界 沿 其 方 向 不 断 迭 代 增 大 , 实 现 变 分 分 布 与 后 验 分 布 的 “ 紧 密 ” 近 似 ; 在 此 基 础 上 , 以 状 态 估 计 及 其 误 差 协 方 差 作 为 变 分 超 参 数 , 结 合 最 优 估 计 理 论 给 出 一 种 基 于 自 然 梯 度 的 非 线 性 变 分 贝 叶 斯 滤 波 算 法 ; 最 后 , 通 过 天 基 光 学 传 感 器 量 测 条 件 下 近 地 轨 道 卫 星 跟 踪 定 轨 仿 真 实 验 验 证 : 与 对 比 算 法 相 比 , 所 提 算 法 具 有 更 高 的 精 度 . 基 于 组 － 信 息 蒸 馏 残 差 网 络 的 轻 量 级 图 像 超 分 辨 率 重 建 王 云 涛 , 赵 蔺 , 刘 李 漫 , 陶 文 兵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 0 8 9 [ 摘 要 ] ( 6 6 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 2 8 ) 摘 要 : 目 前 , 基 于 深 度 学 习 的 超 分 辨 算 法 已 经 取 得 了 很 好 性 能 , 但 这 些 方 法 通 常 具 有 较 大 的 内 存 消 耗 和 较 高 的 计 算 复 杂 度 , 很 难 应 用 到 低 算 力 或 便 携 式 设 备 上 . 为 了 解 决 这 个 问 题 , 设 计 一 种 轻 量 级 的 组 − 信 息 蒸 馏 残 差 网 络 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n r e s i d u a l n e t w o r k , G I D R N ) 用 于 快 速 且 精 确 的 单 图 像 超 分 辨 率 . 具 体 来 说 , 提 出 一 个 更 加 有 效 的 组 − 信 息 蒸 馏 模 块 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n b l o c k , G I D B ) 作 为 网 络 特 征 提 取 基 本 块 . 同 时 , 引 入 密 集 快 捷 连 接 对 多 个 基 本 块 进 行 组 合 , 构 建 组 − 信 息 蒸 馏 残 差 组 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n r e s i d u a l g r o u p , G I D R G ) , 捕 获 多 层 级 信 息 和 有 效 重 利 用 特 征 . 另 外 , 还 提 出 一 个 轻 量 的 非 对 称 残 差 N o n l o c a l 模 块 , 对 长 距 离 依 赖 关 系 进 行 建 模 , 进 一 步 提 升 超 分 的 性 能 . 最 后 , 设 计 一 个 高 频 损 失 函 数 , 去 解 决 像 素 损 失 带 来 图 像 细 节 平 滑 的 问 题 . 大 量 的 实 验 表 明 , 该 算 法 相 较 于 其 他 先 进 方 法 可 以 在 图 像 超 分 辨 率 性 能 和 模 型 复 杂 度 之 间 取 得 更 好 平 衡 , 其 在 公 开 测 试 数 据 集 B 1 0 0 上 , 4 倍 超 分 速 率 达 到 5 6 F P S , 比 残 差 注 意 力 网 络 快 1 5 倍 . 逆 强 化 学 习 算 法 、 理 论 与 应 用 研 究 综 述 宋 莉 , 李 大 字 , 徐 昕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 8 1 [ 摘 要 ] ( 1 7 6 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 2 8 ) 摘 要 : 随 着 深 度 强 化 学 习 的 研 究 与 发 展 , 强 化 学 习 在 博 弈 与 优 化 决 策 、 智 能 驾 驶 等 现 实 问 题 中 的 应 用 也 取 得 显 著 进 展 . 然 而 强 化 学 习 在 智 能 体 与 环 境 的 交 互 中 存 在 人 工 设 计 奖 励 函 数 难 的 问 题 , 因 此 研 究 者 提 出 了 逆 强 化 学 习 这 一 研 究 方 向 . 如 何 从 专 家 演 示 中 学 习 奖 励 函 数 和 进 行 策 略 优 化 是 一 个 新 颖 且 重 要 的 研 究 课 题 , 在 人 工 智 能 领 域 具 有 十 分 重 要 的 研 究 意 义 . 本 文 综 合 介 绍 了 逆 强 化 学 习 算 法 的 最 新 进 展 , 首 先 介 绍 了 逆 强 化 学 习 在 理 论 方 面 的 新 进 展 , 然 后 分 析 了 逆 强 化 学 习 面 临 的 挑 战 以 及 未 来 的 发 展 趋 势 , 最 后 讨 论 了 逆 强 化 学 习 的 应 用 进 展 和 应 用 前 景 . 面 向 可 再 生 能 源 消 纳 的 火 电 机 组 控 制 结 构 综 合 与 分 析 马 士 全 , 丁 进 良 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 2 1 0 [ 摘 要 ] ( 9 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 7 1 ) 摘 要 : 增 加 可 再 生 能 源 在 电 网 中 的 占 比 , 使 能 源 结 构 更 合 理 , 是 加 快 能 源 转 型 实 现 低 碳 可 持 续 发 展 的 有 效 途 径 . 电 网 中 占 主 导 地 位 的 火 电 , 辅 助 消 纳 可 再 生 能 源 的 能 力 , 对 提 高 可 再 生 能 源 在 电 网 中 的 占 比 起 到 重 要 作 用 . 为 了 提 高 火 电 机 组 辅 助 可 再 生 能 源 的 消 纳 能 力 , 本 文 根 据 当 前 系 统 控 制 方 案 , 分 析 了 影 响 机 组 灵 活 性 与 调 峰 深 度 的 因 素 , 包 括 机 炉 协 调 、 局 部 反 馈 策 略 下 的 锅 炉 控 制 、 系 统 稳 态 工 作 点 的 规 划 等 . 基 于 补 偿 方 案 的 协 调 策 略 限 制 了 机 组 对 具 有 随 机 性 和 间 歇 性 的 可 再 生 能 源 的 补 偿 能 力 ; 局 部 反 馈 策 略 下 的 锅 炉 控 制 只 是 实 现 了 等 效 热 效 应 的 反 馈 ; 非 额 定 工 况 下 的 稳 态 工 作 点 关 系 到 辅 助 可 再 生 能 源 消 纳 的 能 耗 和 排 放 指 标 . 根 据 以 上 分 析 分 别 给 出 了 进 一 步 的 研 究 内 容 . 数 字 孪 生 驱 动 的 长 距 离 带 式 输 送 机 运 行 优 化 方 法 杨 春 雨 , 卜 令 超 , 陈 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 7 9 [ 摘 要 ] ( 6 7 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 1 5 ) 摘 要 : 长 距 离 带 式 输 送 机 是 矿 山 、 港 口 等 领 域 运 输 散 装 物 料 的 主 要 工 具 . 针 对 长 距 离 带 式 输 送 机 的 安 全 节 能 运 行 问 题 , 研 究 数 字 孪 生 驱 动 的 运 行 优 化 方 法 . 首 先 , 构 建 由 数 字 孪 生 模 型 、 模 型 同 步 算 法 、 控 制 策 略 和 现 实 带 式 输 送 机 组 成 的 数 字 孪 生 驱 动 运 行 优 化 框 架 ; 然 后 , 建 立 数 字 孪 生 模 型 , 包 括 基 于 变 质 量 牛 顿 第 二 定 律 和 有 限 元 分 析 法 的 输 送 带 动 力 学 模 型 、 物 料 流 动 态 模 型 和 动 态 能 耗 模 型 ; 最 后 , 提 出 数 字 孪 生 驱 动 的 计 算 决 策 − 仿 真 评 估 − 优 化 校 正 ( D e c i s i o n s i m u l a t i o n c o r r e c t i o n , D S C ) 优 化 决 策 方 法 , 优 化 带 式 输 送 机 的 稳 态 和 暂 态 运 行 带 速 , 形 成 可 行 带 速 设 定 曲 线 . 实 验 结 果 表 明 , 数 字 孪 生 驱 动 的 带 式 输 送 机 运 行 优 化 方 法 可 以 实 现 带 式 输 送 机 安 全 节 能 运 行 . 与 传 统 控 制 方 法 相 比 , 能 够 根 据 运 行 工 况 实 时 调 速 , 提 高 输 送 带 填 充 率 , 节 能 1 3 . 8 7 % . 基 于 捕 获 点 理 论 的 混 合 驱 动 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 稳 定 性 判 据 陈 乐 鹏 , 崔 荣 鑫 , 严 卫 生 , 马 飞 宇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 8 8 9 [ 摘 要 ] ( 4 9 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 0 ) 摘 要 : 由 8 个 推 进 器 和 6 条 刀 锋 腿 混 合 驱 动 的 水 下 机 器 人 可 在 水 底 或 壁 面 上 行 走 . 本 文 旨 在 研 究 这 类 机 器 人 运 动 稳 定 性 的 评 判 准 则 , 即 稳 定 性 判 据 . 现 有 的 稳 定 性 判 据 多 集 中 于 同 一 机 构 （ 腿 ） 驱 动 的 陆 地 机 器 人 , 未 涉 及 混 合 驱 动 的 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 . 针 对 该 问 题 , 提 出 了 基 于 捕 获 点 理 论 的 混 合 驱 动 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 稳 定 性 判 据 . 首 先 , 在 建 立 混 合 驱 动 水 下 滚 动 倒 立 摆 模 型 的 基 础 上 , 利 用 机 器 人 运 动 状 态 预 测 摆 动 腿 和 支 撑 腿 切 换 瞬 间 机 器 人 的 动 能 . 然 后 , 根 据 推 进 器 所 能 提 供 的 推 力 范 围 , 计 算 迫 使 机 器 人 静 止 的 捕 获 点 变 化 范 围 , 即 获 取 捕 获 域 . 最 后 , 根 据 捕 获 域 与 支 撑 域 的 空 间 关 系 , 判 断 机 器 人 是 否 稳 定 , 并 计 算 稳 定 裕 度 . 水 下 实 验 表 明 , 所 提 出 的 稳 定 性 判 据 具 有 较 好 的 充 要 性 和 普 适 性 . 基 于 相 关 性 的 S w a r m 联 邦 降 维 方 法 李 文 平 , 杜 选 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 9 0 [ 摘 要 ] ( 1 2 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 8 ) 摘 要 : 联 邦 学 习 ( F e d e r a t e d l e a r n i n g , F L ) 在 解 决 人 工 智 能 ( A r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e , A I ) 面 临 的 隐 私 泄 露 和 数 据 孤 岛 问 题 方 面 具 有 显 著 优 势 . 针 对 联 邦 学 习 的 已 有 研 究 未 考 虑 联 邦 数 据 之 间 的 关 联 性 和 高 维 性 问 题 , 提 出 一 种 基 于 联 邦 数 据 相 关 性 的 去 中 心 化 联 邦 降 维 方 法 . 该 方 法 基 于 S w a r m 学 习 ( S w a r m l e a r n i n g , S L ) 思 想 , 通 过 分 离 耦 合 特 征 , 构 建 典 型 相 关 分 析 ( C a n o n i c a l c o r r e l a t i o n a n a l y s i s , C C A ) 的 S w a r m 联 邦 框 架 , 以 提 取 S w a r m 节 点 的 低 维 关 联 特 征 . 为 保 护 协 作 参 数 的 隐 私 安 全 , 还 构 建 了 一 种 随 机 扰 乱 策 略 来 隐 藏 S w a r m 特 征 隐 私 . 在 真 实 数 据 集 上 的 实 验 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 . 一 种 边 界 增 强 的 医 学 图 像 小 样 本 分 割 网 络 贾 熹 滨 , 郭 雄 , 王 珞 , 杨 大 为 , 杨 正 汉 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 9 4 [ 摘 要 ] ( 2 8 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 6 6 ) 摘 要 : 精 准 的 医 学 图 像 自 动 分 割 是 临 床 影 像 学 诊 断 和 影 像 三 维 重 建 的 重 要 基 础 . 但 医 学 图 像 数 据 的 目 标 对 象 间 对 比 度 差 异 小 、 受 器 官 运 动 影 响 大 , 加 之 标 注 样 本 规 模 小 , 因 此 在 小 样 本 下 建 立 高 性 能 的 医 学 分 割 模 型 仍 是 目 前 的 难 点 问 题 . 针 对 主 流 原 型 学 习 小 样 本 分 割 网 络 对 医 学 图 像 边 界 分 割 性 能 差 的 问 题 , 提 出 一 种 迭 代 边 界 优 化 的 小 样 本 分 割 网 络 ( I t e r a t i v e b o u n d a r y r e f i n e m e n t b a s e d f e w s h o t s e g m e n t a t i o n n e t w o r k , I B R F S S N e t ) . 以 双 分 支 原 型 学 习 的 小 样 本 分 割 框 架 为 基 础 引 入 类 别 注 意 力 机 制 和 密 集 比 较 模 块 , 对 粗 分 割 掩 码 进 行 迭 代 优 化 , 引 导 分 割 模 型 在 多 次 迭 代 学 习 过 程 中 关 注 边 界 , 从 而 提 升 边 界 分 割 精 度 . 为 进 一 步 克 服 医 学 图 像 训 练 样 本 少 且 多 样 性 不 足 的 问 题 , 使 用 超 像 素 方 法 生 成 伪 标 签 , 扩 充 训 练 数 据 以 提 升 模 型 泛 化 性 . 在 主 流 的 A B D M R 和 A B D C T 医 学 图 像 分 割 公 共 数 据 集 上 进 行 实 验 , 与 现 有 多 种 先 进 的 医 学 图 像 小 样 本 分 割 方 法 进 行 了 广 泛 的 对 比 分 析 和 消 融 实 验 . 结 果 表 明 , 该 方 法 有 效 提 升 了 未 见 医 学 类 别 的 分 割 性 能 . 一 种 基 于 信 息 熵 迁 移 的 文 本 检 测 模 型 自 蒸 馏 方 法 陈 建 炜 , 杨 帆 , 赖 永 炫 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 9 8 [ 摘 要 ] ( 1 9 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 8 0 ) 摘 要 : 前 沿 的 自 然 场 景 文 本 检 测 方 法 大 多 基 于 全 卷 积 语 义 分 割 网 络 , 利 用 像 素 级 分 类 结 果 有 效 检 测 任 意 形 状 的 文 本 , 其 缺 点 是 模 型 大 、 推 理 时 间 长 、 内 存 占 用 高 , 这 在 实 际 应 用 中 限 制 了 其 部 署 . 提 出 一 种 基 于 信 息 熵 迁 移 的 自 蒸 馏 训 练 方 法 ( S e l f d i s t i l l a t i o n v i a e n t r o p y t r a n s f e r , S D E T ) , 利 用 文 本 检 测 网 络 深 层 网 络 输 出 的 分 割 图 ( S e g m e n t a t i o n m a p , S M ) 信 息 熵 作 为 待 迁 移 知 识 , 通 过 辅 助 网 络 将 信 息 熵 反 馈 给 浅 层 网 络 . 与 依 赖 教 师 网 络 的 知 识 蒸 馏 ( K n o w l e d g e d i s t i l l a t i o n , K D ) 不 同 , 自 蒸 馏 训 练 方 法 仅 在 训 练 阶 段 增 加 一 个 辅 助 网 络 , 以 微 小 的 额 外 训 练 代 价 实 现 无 需 教 师 网 络 的 自 蒸 馏 ( S e l f d i s t i l l a t i o n , S D ) . 在 多 个 自 然 场 景 文 本 检 测 的 标 准 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , S D E T 在 基 线 文 本 检 测 网 络 的 召 回 率 和 F 1 得 分 上 , 能 显 著 优 于 其 他 蒸 馏 方 法 . 形 式 背 景 上 近 似 推 理 生 成 决 策 蕴 涵 研 究 张 家 录 , 吴 霞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 0 5 [ 摘 要 ] ( 1 4 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 5 ) 摘 要 : 决 策 蕴 涵 分 析 是 形 式 概 念 分 析 研 究 的 重 要 方 面 , 基 于 形 式 背 景 获 取 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 等 知 识 是 数 据 分 析 、 机 器 学 习 的 重 要 研 究 内 容 之 一 . 首 先 , 利 用 属 性 逻 辑 语 义 对 决 策 蕴 涵 的 特 性 进 行 刻 画 . 其 次 , 在 经 典 二 值 逻 辑 框 架 下 分 析 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 的 基 于 全 蕴 涵 三 I 推 理 思 想 及 分 离 规 则 ( M o d u s P o n e n s , M P ) 和 逆 分 离 规 则 ( M o d u s T o n e n s , M T ) 的 近 似 推 理 模 式 的 特 征 , 证 明 决 策 蕴 涵 的 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 是 决 策 蕴 涵 , 概 念 规 则 的 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 是 概 念 规 则 等 结 论 . 引 进 属 性 逻 辑 公 式 的 伪 距 离 , 在 属 性 逻 辑 伪 距 离 空 间 中 分 析 推 理 对 象 范 围 参 数 变 化 对 决 策 蕴 涵 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 的 影 响 . 最 后 , 提 出 若 干 通 过 M P 、 M T 近 似 推 理 生 成 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 及 拟 决 策 蕴 涵 的 模 式 和 方 法 , 数 值 实 验 说 明 所 提 出 的 方 法 是 有 效 的 . 面 向 研 究 问 题 的 深 度 学 习 事 件 抽 取 综 述 万 齐 智 , 万 常 选 , 胡 蓉 , 刘 德 喜 , 刘 喜 平 , 廖 国 琼 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 8 4 [ 摘 要 ] ( 5 2 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 7 2 ) 摘 要 : 事 件 抽 取 是 一 个 历 史 悠 久 且 极 具 挑 战 的 研 究 任 务 , 取 得 了 大 量 优 异 的 成 果 . 由 于 事 件 抽 取 涉 及 的 研 究 内 容 较 多 , 它 们 的 目 标 和 重 心 各 不 相 同 , 使 得 读 者 难 以 全 面 地 了 解 事 件 抽 取 包 含 的 研 究 任 务 、 研 究 问 题 以 及 未 来 的 热 点 趋 势 . 尽 管 现 有 的 少 量 事 件 抽 取 综 述 梳 理 了 相 关 成 果 , 但 存 在 以 下 局 限 : 1 ) 研 究 任 务 及 其 研 究 进 展 的 梳 理 不 清 晰 ; 2 ) 仅 从 技 术 路 线 的 角 度 进 行 梳 理 . 由 于 不 同 研 究 任 务 下 的 不 同 研 究 问 题 的 解 决 技 术 不 宜 一 起 对 比 , 因 此 这 样 的 梳 理 方 式 不 利 于 清 晰 地 展 示 事 件 抽 取 在 不 同 方 面 的 研 究 进 展 情 况 . 为 此 , 面 向 研 究 问 题 对 基 于 深 度 学 习 的 事 件 抽 取 研 究 成 果 重 新 回 顾 整 理 . 首 先 , 界 定 事 件 的 相 关 概 念 , 论 述 事 件 抽 取 的 研 究 任 务 , 明 确 各 研 究 任 务 的 目 标 , 再 梳 理 各 任 务 上 的 代 表 性 研 究 成 果 ; 然 后 , 总 结 现 有 事 件 抽 取 成 果 主 要 致 力 于 解 决 哪 些 方 面 的 研 究 问 题 , 分 析 为 什 么 会 存 在 这 些 问 题 、 为 什 么 需 要 解 决 这 些 问 题 的 原 因 ; 紧 接 着 对 每 个 方 面 的 研 究 问 题 进 行 技 术 路 线 梳 理 , 分 析 各 自 的 大 体 研 究 方 案 以 及 研 究 推 进 的 过 程 . 最 后 , 讨 论 事 件 抽 取 可 能 的 发 展 趋 势 . 融 合 实 体 和 上 下 文 信 息 的 篇 章 关 系 抽 取 研 究 黄 河 燕 , 袁 长 森 , 冯 冲 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 6 6 [ 摘 要 ] ( 3 0 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 4 ) 摘 要 : 篇 章 关 系 抽 取 是 识 别 篇 章 中 实 体 对 之 间 的 关 系 . 相 较 于 传 统 的 句 子 级 别 关 系 抽 取 , 篇 章 级 别 关 系 抽 取 任 务 更 加 贴 近 实 际 应 用 , 但 是 它 对 实 体 对 的 跨 句 子 推 理 和 上 下 文 信 息 感 知 等 问 题 提 出 了 新 的 挑 战 . 本 文 提 出 融 合 实 体 和 上 下 文 信 息 ( F u s e e n t i t y a n d c o n t e x t i n f o r m a t i o n , F E C I ) 的 篇 章 关 系 抽 取 方 法 , 它 包 含 两 个 模 块 , 分 别 是 实 体 信 息 抽 取 模 块 和 上 下 文 信 息 抽 取 模 块 . 实 体 信 息 抽 取 模 块 从 两 个 实 体 中 自 动 地 抽 取 出 能 够 表 示 实 体 对 关 系 的 特 征 . 上 下 文 信 息 抽 取 模 块 根 据 实 体 对 的 提 及 位 置 信 息 , 从 篇 章 中 抽 取 不 同 的 上 下 文 关 系 特 征 . 本 文 在 三 个 篇 章 级 别 的 关 系 抽 取 数 据 集 上 进 行 实 验 , 效 果 得 到 显 著 地 提 升 . 含 有 输 入 时 滞 的 非 线 性 系 统 的 输 出 反 馈 采 样 控 制 马 倩 , 盛 兆 明 , 徐 胜 元 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 7 4 [ 摘 要 ] ( 6 7 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 6 3 ) 摘 要 : 针 对 含 有 输 入 时 滞 和 低 阶 非 线 性 项 的 非 线 性 系 统 , 提 出 了 一 种 基 于 采 样 机 制 的 无 记 忆 输 出 反 馈 控 制 方 法 . 该 方 法 移 除 了 传 统 预 测 控 制 方 法 预 测 映 射 难 以 确 定 的 限 制 , 同 时 避 免 了 时 滞 依 赖 方 法 对 过 去 时 刻 状 态 信 息 的 依 赖 性 , 在 实 际 中 更 易 实 现 . 首 先 , 根 据 系 统 输 出 在 采 样 时 刻 的 信 息 , 利 用 加 幂 积 分 技 术 和 齐 次 占 优 思 想 设 计 了 无 记 忆 输 出 反 馈 控 制 器 . 然 后 , 利 用 齐 次 系 统 理 论 提 出 了 闭 环 系 统 的 稳 定 性 条 件 . 最 后 , 仿 真 结 果 验 证 了 所 提 方 法 的 正 确 性 和 优 越 性 . 基 于 注 意 力 机 制 和 循 环 域 三 元 损 失 的 域 适 应 目 标 检 测 周 洋 , 韩 冰 , 高 新 波 , 杨 铮 , 陈 玮 铭 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 3 8 [ 摘 要 ] ( 4 5 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 6 9 ) 摘 要 : 目 前 大 多 数 深 度 学 习 算 法 都 依 赖 于 大 量 的 标 注 数 据 并 欠 缺 一 定 的 泛 化 能 力 . 无 监 督 域 适 应 算 法 能 提 取 到 已 标 注 数 据 和 未 标 注 数 据 间 隐 式 共 同 特 征 , 从 而 提 高 算 法 在 未 标 注 数 据 上 的 性 能 . 目 前 域 适 应 目 标 检 测 算 法 主 要 为 两 阶 段 目 标 检 测 器 设 计 . 针 对 单 阶 段 检 测 器 中 无 法 直 接 进 行 实 例 级 特 征 对 齐 导 致 一 定 数 量 域 不 变 特 征 的 缺 失 , 提 出 结 合 通 道 注 意 力 机 制 的 图 像 级 域 分 类 器 加 强 域 不 变 特 征 提 取 . 此 外 对 于 域 适 应 目 标 检 测 中 存 在 类 别 特 征 的 错 误 对 齐 引 起 的 精 度 下 降 问 题 , 通 过 原 型 学 习 构 建 类 别 中 心 , 设 计 了 一 种 基 于 原 型 的 循 环 域 三 元 损 失 函 数 , 从 而 实 现 原 型 引 导 的 精 细 类 别 特 征 对 齐 . 以 单 阶 段 目 标 检 测 算 法 作 为 检 测 器 , 在 多 种 域 适 应 目 标 检 测 公 共 数 据 集 上 进 行 实 验 . 实 验 结 果 证 明 该 方 法 能 有 效 提 升 原 检 测 器 在 目 标 域 的 泛 化 能 力 达 到 更 高 的 检 测 精 度 , 并 且 对 于 单 阶 段 目 标 检 测 网 络 具 有 一 定 的 通 用 性 . 工 业 无 线 网 络 实 时 传 输 调 度 算 法 研 究 综 述 裘 莹 , 张 敬 宣 , 柯 杰 , 方 梦 园 , 徐 伟 强 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 3 9 [ 摘 要 ] ( 4 2 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 9 7 ) 摘 要 : 无 线 网 络 是 工 业 物 联 网 中 的 一 种 具 有 良 好 前 景 的 网 络 互 联 技 术 . 它 的 应 用 为 工 业 现 场 设 备 的 部 署 提 供 了 极 大 的 便 利 , 使 设 备 摆 脱 了 线 缆 的 束 缚 从 而 在 空 间 上 的 选 点 更 为 灵 活 , 同 时 能 够 节 省 线 材 和 人 力 等 方 面 的 成 本 . 然 而 , 无 线 通 信 易 受 环 境 噪 声 的 影 响 , 尤 其 是 在 复 杂 电 磁 干 扰 的 工 业 环 境 中 , 易 导 致 无 线 传 输 的 时 延 增 大 和 数 据 丢 失 . 这 些 问 题 对 于 传 输 实 时 性 要 求 较 高 的 工 业 控 制 系 统 而 言 是 非 常 不 利 的 因 素 . 为 了 提 高 无 线 网 络 在 工 业 环 境 中 数 据 传 输 的 实 时 性 , 业 界 设 计 了 多 种 传 输 调 度 算 法 以 提 高 无 线 通 信 的 实 时 性 和 可 靠 性 从 而 满 足 工 业 应 用 的 需 求 . 综 述 了 工 业 无 线 网 络 传 输 调 度 算 法 的 研 究 现 状 , 对 其 发 展 历 程 、 问 题 定 义 、 评 价 指 标 、 分 类 方 法 和 现 有 标 准 等 方 面 进 行 了 全 面 的 总 结 , 详 细 阐 述 了 具 有 代 表 性 的 调 度 算 法 的 工 作 原 理 , 并 指 出 了 未 来 的 研 究 方 向 . 基 于 R U L 和 S V s G F F 的 云 服 务 器 老 化 预 测 方 法 孟 海 宁 , 童 新 宇 , 谢 国 , 张 贝 贝 , 黑 新 宏 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 1 1 2 [ 摘 要 ] ( 2 0 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 9 ) 摘 要 : 针 对 云 服 务 器 中 存 在 软 件 老 化 现 象 , 将 造 成 系 统 性 能 衰 退 与 可 靠 性 下 降 的 问 题 , 借 鉴 剩 余 使 用 寿 命 ( R e m a i n i n g u s e f u l l i f e , R U L ) 概 念 , 提 出 基 于 支 持 向 量 ( S u p p o r t v e c t o r s , S V s ) 和 高 斯 函 数 拟 合 ( G a u s s i a n f u n c t i o n f i t t i n g , G F F ) 的 老 化 预 测 方 法 ( S V s G F F ) . 首 先 , 提 取 云 服 务 器 老 化 数 据 的 统 计 特 征 指 标 , 并 采 用 支 持 向 量 回 归 ( S u p p o r t v e c t o r r e g r e s s i o n , S V R ) 对 统 计 特 征 指 标 进 行 数 据 稀 疏 化 处 理 , 得 到 支 持 向 量 序 列 数 据 ; 然 后 , 建 立 基 于 密 度 聚 类 的 高 斯 函 数 拟 合 模 型 , 对 不 同 核 函 数 下 的 支 持 向 量 序 列 数 据 进 行 老 化 曲 线 拟 合 , 并 采 用 F r é c h e t 距 离 优 化 算 法 选 取 最 优 老 化 曲 线 ; 最 后 , 基 于 最 优 老 化 曲 线 , 评 估 系 统 到 达 老 化 阈 值 前 的 R U L , 以 预 测 系 统 何 时 发 生 老 化 . 在 O p e n S t a c k 云 服 务 器 4 个 老 化 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , 基 于 R U L 和 S V s G F F 的 云 服 务 器 老 化 预 测 方 法 与 传 统 预 测 方 法 相 比 , 具 有 更 高 的 预 测 精 度 和 更 快 的 收 敛 速 度 . 无 人 机 使 能 的 无 线 传 感 网 总 能 耗 优 化 方 法 李 敏 , 包 富 瑜 , 王 恒 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 1 4 [ 摘 要 ] ( 3 6 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 7 ) 摘 要 : 为 降 低 无 人 机 ( U n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e , U A V ) 使 能 的 无 线 传 感 网 的 能 量 消 耗 , 延 长 网 络 生 命 周 期 , 该 文 提 出 一 种 在 地 面 节 点 能 量 预 算 下 系 统 总 能 耗 优 化 方 法 . 首 先 , 提 出 地 面 节 点 聚 类 方 法 , 利 用 目 标 函 数 确 定 最 优 簇 数 , 改 进 模 糊 C 均 值 算 法 构 建 能 量 均 衡 的 集 群 , 采 用 退 避 定 时 器 机 制 根 据 隶 属 度 和 能 量 值 选 择 各 集 群 的 最 优 簇 头 , 减 少 地 面 节 点 的 能 耗 . 其 次 , 根 据 已 选 簇 头 位 置 , 利 用 遗 传 算 法 规 划 U A V 的 飞 行 轨 迹 , 减 小 U A V 能 耗 . 最 后 , 通 过 单 纯 形 搜 索 算 法 和 连 续 凸 逼 近 算 法 联 合 优 化 簇 头 发 射 功 率 和 U A V 悬 停 位 置 , 减 小 数 据 采 集 时 系 统 的 总 能 耗 . 仿 真 结 果 表 明 , 所 提 方 法 优 于 所 比 较 的 方 案 . 基 于 自 适 应 全 局 定 位 算 法 的 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 王 延 舒 , 余 建 波 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 4 6 7 [ 摘 要 ] ( 5 2 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 0 5 ) 摘 要 : 针 对 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 存 在 的 智 能 化 水 平 低 、 检 测 精 度 低 和 检 测 速 度 慢 等 问 题 , 本 文 提 出 了 一 种 基 于 自 适 应 全 局 定 位 网 络 ( A d a p t i v e g l o b a l l o c a l i z a t i o n n e t w o r k , A G L N e t ) 的 深 度 学 习 缺 陷 检 测 算 法 . 首 先 , 引 入 了 一 种 残 差 网 络 ( R e s i d u a l n e t w o r k , R e s N e t ) 与 特 征 金 字 塔 网 络 ( F e a t u r e p y r a m i d n e t w o r k , F P N ) 集 成 的 特 征 提 取 结 构 , 减 少 缺 陷 语 义 信 息 在 层 级 传 递 间 的 消 失 ; 其 次 , 提 出 基 于 T r e e s t r u c t u r e p a r z e n e s t i m a t i o n 的 自 适 应 树 型 候 选 框 提 取 网 络 ( A d a p t i v e t r e e s t r u c t u r e r e g i o n p r o p o s a l n e t w o r k , A T R P N ) , 无 需 先 验 知 识 的 测 试 积 累 , 避 免 了 人 为 调 参 的 训 练 模 ; 最 后 , 引 入 了 全 局 定 位 算 法 ( G l o b a l l o c a l i z a t i o n r e g r e s s i o n ) 算 法 以 全 局 定 位 的 模 式 在 复 杂 的 缺 陷 检 测 中 实 现 缺 陷 更 精 确 定 位 . 本 文 实 现 一 种 快 速 、 准 确 、 更 智 能 化 、 更 适 用 于 实 际 工 业 应 用 的 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 的 算 法 . 实 验 结 果 表 明 , A G L N e t 在 N E U D E T 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 数 据 集 上 的 检 测 速 度 保 持 在 1 1 . 8 f p s , 平 均 精 度 达 到 了 7 9 . 9 0 % , 优 于 目 前 其 他 深 度 学 习 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 算 法 ; 另 外 该 算 法 还 具 备 较 强 的 泛 化 能 力 . 一 种 面 向 航 空 母 舰 甲 板 运 动 状 态 预 估 的 鲁 棒 学 习 模 型 王 可 , 徐 明 亮 , 李 亚 飞 , 姜 晓 恒 , 鲁 爱 国 , 李 鉴 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 6 4 [ 摘 要 ] ( 9 2 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 2 8 ) 摘 要 : 航 母 甲 板 在 风 、 浪 、 流 等 因 素 影 响 下 做 六 自 由 度 不 规 则 运 动 , 影 响 舰 载 机 着 舰 精 度 . 航 母 甲 板 运 动 预 估 与 补 偿 是 自 动 着 舰 系 统 的 重 要 功 能 之 一 , 也 是 提 高 舰 载 机 着 舰 安 全 性 与 成 功 率 的 关 键 技 术 之 一 . 本 文 提 出 一 种 面 向 甲 板 运 动 预 估 的 鲁 棒 学 习 模 型 , 通 过 基 本 构 建 单 元 自 适 应 演 化 出 复 杂 学 习 系 统 . 构 建 单 元 的 训 练 采 用 非 梯 度 的 伪 逆 学 习 策 略 , 提 高 了 训 练 效 率 , 简 化 了 学 习 控 制 超 参 数 调 优 ; 构 建 单 元 的 架 构 设 计 采 用 数 据 驱 动 的 策 略 , 简 化 了 架 构 超 参 数 调 优 ; 采 用 图 拉 普 拉 斯 正 则 化 方 法 提 高 了 模 型 的 鲁 棒 性 . 通 过 某 型 航 母 在 中 等 海 况 条 件 下 以 典 型 航 速 巡 航 时 的 仿 真 实 验 , 验 证 了 所 提 方 法 在 甲 板 纵 摇 、 横 摇 以 及 垂 荡 运 动 预 估 问 题 中 的 有 效 性 及 鲁 棒 性 . 基 于 S C N 数 据 模 型 的 S I S O 非 线 性 自 适 应 控 制 代 伟 , 张 政 煊 , 杨 春 雨 , 马 小 平 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 1 7 4 [ 摘 要 ] ( 4 0 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 1 ) 摘 要 : 针 对 一 类 难 以 建 立 精 确 模 型 的 单 输 入 单 输 出 ( S i n g l e i n p u t s i n g l e o u t p u t , S I S O ) 非 线 性 离 散 动 态 系 统 , 提 出 了 一 种 数 据 驱 动 模 型 的 自 适 应 控 制 方 法 . 所 提 方 法 首 先 设 计 具 有 直 链 与 增 强 结 构 的 随 机 配 置 网 络 ( S t o c h a s t i c c o n f i g u r a t i o n n e t w o r k , S C N ) , 建 立 了 一 种 可 同 时 表 征 非 线 性 系 统 低 阶 线 性 部 分 与 高 阶 非 线 性 项 ( 未 建 模 动 态 ) 的 数 据 驱 动 模 型 , 并 采 用 增 量 学 习 方 法 与 监 督 机 制 , 对 模 型 结 构 与 模 型 参 数 进 行 同 步 更 新 优 化 , 保 证 了 数 据 驱 动 模 型 的 无 限 逼 近 能 力 , 解 决 了 传 统 自 适 应 控 制 采 用 交 替 辨 识 算 法 存 在 的 建 模 精 度 低 、 模 型 收 敛 性 无 法 保 证 的 问 题 . 进 而 利 用 直 链 部 分 与 增 强 部 分 , 分 别 设 计 了 线 性 控 制 器 及 虚 拟 未 建 模 动 态 补 偿 器 , 建 立 了 基 于 S C N 数 据 驱 动 模 型 的 自 适 应 控 制 新 方 法 , 分 析 了 其 稳 定 性 与 收 敛 性 , 通 过 数 值 仿 真 实 验 和 采 用 交 替 辨 识 算 法 的 传 统 自 适 应 控 制 方 法 进 行 对 比 , 实 验 结 果 表 明 所 提 方 法 的 有 效 性 . 面 向 全 量 测 点 耦 合 结 构 分 析 与 估 计 的 工 业 过 程 监 测 方 法 赵 健 程 , 赵 春 晖 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 0 9 0 [ 摘 要 ] ( 5 8 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 2 0 ) 摘 要 : 实 际 工 业 场 景 中 , 需 要 在 生 产 过 程 中 收 集 大 量 测 点 的 数 据 , 从 而 掌 握 生 产 过 程 运 行 状 态 . 传 统 的 过 程 监 测 方 法 通 常 仅 评 估 运 行 状 态 整 体 的 异 常 与 否 , 或 对 运 行 状 态 进 行 分 级 评 估 , 这 种 方 式 并 不 会 直 接 定 位 故 障 部 位 , 不 利 于 故 障 的 高 效 检 修 . 为 此 , 提 出 了 一 种 基 于 全 量 测 点 估 计 的 监 测 模 型 , 根 据 全 量 测 点 估 计 值 与 实 际 值 的 偏 差 定 义 监 测 指 标 , 从 而 实 现 全 量 测 点 的 分 别 精 准 监 测 . 为 了 克 服 原 有 的 基 于 工 况 估 计 的 监 测 方 法 监 测 不 全 面 且 对 测 点 间 耦 合 关 系 建 模 不 充 分 的 问 题 , 提 出 了 多 核 图 卷 积 网 络 ( M u l t i k e r n e l g r a p h c o n v o l u t i o n n e t w o r k , M K G C N ) , 通 过 将 全 量 传 感 器 测 点 视 为 一 张 全 量 测 点 图 , 显 式 地 对 测 点 间 耦 合 关 系 进 行 建 模 , 从 而 实 现 了 全 量 传 感 器 测 点 的 同 步 工 况 估 计 . 此 外 , 面 向 在 线 监 测 场 景 , 设 计 了 基 于 特 征 逼 近 的 自 迭 代 方 法 , 从 而 克 服 了 在 异 常 情 况 下 由 于 测 点 间 强 耦 合 导 致 的 部 分 测 点 估 计 值 异 常 的 问 题 . 所 提 出 的 方 法 在 电 厂 百 万 千 瓦 超 超 临 界 机 组 中 引 风 机 的 实 际 数 据 上 进 行 了 验 证 , 结 果 显 示 , 提 出 的 监 测 方 法 与 其 他 典 型 方 法 相 比 能 够 更 精 准 地 检 测 出 发 生 故 障 的 测 点 . 考 虑 电 网 线 路 传 输 安 全 的 分 布 式 电 力 市 场 交 易 模 式 研 究 李 远 征 , 张 虎 , 刘 江 平 , 赵 勇 , 连 义 成 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 2 4 4 [ 摘 要 ] ( 3 6 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 8 4 ) 摘 要 : 分 布 式 电 力 市 场 交 易 模 式 可 以 有 效 缓 解 传 统 集 中 模 式 下 市 场 主 体 的 隐 私 安 全 等 问 题 , 但 难 以 在 保 障 市 场 主 体 收 益 和 电 力 系 统 安 全 稳 定 运 行 的 同 时 实 现 社 会 福 利 最 大 化 . 因 此 , 考 虑 电 网 线 路 传 输 约 束 , 首 先 以 社 会 福 利 最 大 化 为 目 标 构 建 了 集 中 式 交 易 模 型 , 并 采 用 拉 格 朗 日 乘 子 法 和 对 偶 理 论 将 其 等 价 分 解 为 各 市 场 主 体 自 身 利 益 最 大 化 的 分 布 式 交 易 模 型 . 在 此 基 础 上 , 设 计 了 两 种 适 用 于 不 同 场 景 的 分 布 式 交 易 方 法 , 并 构 造 电 网 安 全 成 本 影 响 市 场 主 体 的 决 策 , 从 而 保 证 电 网 线 路 传 输 安 全 . 最 后 , 基 于 算 例 分 析 验 证 了 两 种 方 法 的 有 效 性 . 异 构 集 成 代 理 辅 助 的 区 间 多 模 态 粒 子 群 优 化 算 法 季 新 芳 , 张 勇 , 巩 敦 卫 , 郭 一 楠 , 孙 晓 燕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 2 2 3 [ 摘 要 ] ( 9 6 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 2 3 ) 摘 要 : 现 实 生 活 中 的 很 多 黑 盒 优 化 问 题 可 归 为 高 计 算 代 价 的 多 模 态 优 化 问 题 , 即 昂 贵 多 模 态 优 化 问 题 . 在 处 理 该 类 问 题 时 , 决 策 者 希 望 以 尽 量 少 的 计 算 代 价 ( 即 尽 量 少 的 真 实 函 数 评 价 次 数 ) 找 到 多 个 高 质 量 的 最 优 解 . 然 而 , 已 有 代 理 辅 助 的 进 化 优 化 算 法 很 少 考 虑 问 题 的 多 模 态 属 性 , 运 行 一 次 仅 可 获 得 问 题 的 一 个 最 优 解 . 鉴 于 此 , 研 究 一 种 异 构 集 成 代 理 辅 助 的 区 间 多 模 态 粒 子 群 优 化 算 法 . 首 先 , 借 助 异 构 集 成 的 思 想 构 建 一 个 由 多 个 基 础 代 理 模 型 组 成 的 模 型 池 ; 随 后 , 依 据 待 评 价 粒 子 与 已 发 现 模 态 之 间 的 匹 配 关 系 , 从 模 型 池 中 自 主 选 择 部 分 基 础 代 理 模 型 进 行 集 成 , 并 使 用 集 成 后 的 代 理 模 型 预 测 该 粒 子 的 适 应 值 . 进 一 步 , 为 节 约 代 理 模 型 管 理 的 代 价 , 设 计 一 种 增 量 式 的 代 理 模 型 管 理 策 略 ; 为 减 少 代 理 模 型 预 测 误 差 对 算 法 性 能 的 影 响 , 首 次 将 区 间 排 序 关 系 引 入 到 进 化 过 程 中 . 将 所 提 算 法 与 当 前 流 行 的 5 种 代 理 辅 助 进 化 优 化 算 法 和 7 种 经 典 的 多 模 态 优 化 算 法 进 行 对 比 , 在 2 0 个 测 试 函 数 和 1 个 建 筑 节 能 实 际 问 题 上 的 结 果 表 明 , 所 提 算 法 可 以 在 较 少 计 算 代 价 下 获 得 问 题 的 多 个 高 竞 争 最 优 解 . 基 于 网 格 重 构 学 习 的 染 色 体 分 类 模 型 张 林 , 易 先 鹏 , 王 广 杰 , 范 心 宇 , 刘 辉 , 王 雪 松 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 0 3 [ 摘 要 ] ( 3 4 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 2 6 ) 摘 要 : 染 色 体 的 分 类 识 别 是 核 型 分 析 的 重 要 任 务 之 一 . 因 其 柔 软 易 弯 曲 , 且 类 间 差 异 小 、 类 内 差 异 大 等 特 点 , 其 精 准 分 类 已 成 为 挑 战 性 难 题 . 本 文 提 出 基 于 网 格 重 构 学 习 ( G R i d r e C o n s t r u c t i o n l e a r n i n g , G R i C o L ) 的 染 色 体 分 类 模 型 . 该 模 型 首 先 将 染 色 体 图 像 网 格 化 , 提 取 局 部 分 类 特 征 ; 再 通 过 重 构 网 络 对 全 局 特 征 进 行 二 次 提 取 , 最 后 完 成 分 类 . 相 比 于 现 有 几 种 方 法 , G R i C o L 同 时 兼 顾 局 部 和 全 局 特 征 提 取 更 有 效 的 分 类 特 征 , 有 效 改 善 染 色 体 弯 曲 导 致 的 分 类 性 能 下 降 , 参 数 规 模 合 理 . 通 过 基 于 G 带 、 荧 光 原 位 杂 交 、 Q 带 染 色 体 公 开 数 据 集 的 实 验 表 明 : G R i C o L 能 够 更 好 地 弱 化 染 色 体 弯 曲 带 来 的 影 响 , 在 不 同 数 据 集 上 的 分 类 准 确 度 均 优 于 现 有 分 类 方 法 . 多 层 异 质 复 杂 网 络 系 统 的 能 控 性 曹 连 谦 , 王 立 夫 , 孔 芝 , 郭 戈 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 5 4 [ 摘 要 ] ( 9 1 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 1 6 ) 摘 要 : 本 文 研 究 了 节 点 状 态 为 高 维 的 多 层 复 杂 网 络 系 统 的 能 控 性 问 题 . 讨 论 了 节 点 的 异 质 性 、 层 间 耦 合 、 层 内 耦 合 对 网 络 能 控 性 的 影 响 . 发 现 当 节 点 状 态 由 同 质 变 为 异 质 , 内 耦 合 矩 阵 由 相 同 变 为 不 同 , 对 网 络 能 控 性 均 有 影 响 ( 网 络 既 可 由 能 控 变 为 不 能 控 , 又 可 由 不 能 控 变 为 能 控 ) ; 对 层 间 耦 合 模 式 为 驱 动 响 应 模 式 和 相 互 依 赖 模 式 , 分 别 给 出 了 网 络 系 统 能 控 的 充 分 条 件 或 必 要 条 件 . 相 比 于 直 接 应 用 经 典 的 能 控 性 判 据 , 这 些 条 件 更 易 于 验 证 , 且 驱 动 响 应 模 式 比 相 互 依 赖 模 式 实 现 系 统 完 全 能 控 所 需 的 条 件 更 弱 . 融 合 属 性 偏 好 和 多 阶 交 互 信 息 的 可 解 释 评 分 预 测 研 究 郑 建 兴 , 李 沁 文 , 王 素 格 , 李 德 玉 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 4 5 7 [ 摘 要 ] ( 6 6 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 0 3 ) 摘 要 : 已 有 推 荐 系 统 主 要 基 于 用 户 项 目 交 互 矩 阵 来 学 习 用 户 和 项 目 的 向 量 表 示 , 而 当 交 互 矩 阵 稀 疏 时 , 推 荐 系 统 的 精 度 较 低 , 推 荐 的 结 果 缺 乏 可 解 释 性 . 本 文 考 虑 了 用 户 项 目 交 互 行 为 中 的 评 分 标 签 信 息 , 提 出 了 一 种 融 合 属 性 偏 好 和 多 阶 交 互 信 息 的 可 解 释 评 分 预 测 方 法 , 并 根 据 属 性 偏 好 对 推 荐 结 果 进 行 了 解 释 . 首 先 , 基 于 注 意 力 机 制 分 析 了 用 户 和 项 目 属 性 信 息 与 评 分 标 签 的 关 系 , 建 模 了 节 点 的 属 性 偏 好 特 征 表 示 ; 然 后 , 聚 合 了 用 户 项 目 交 互 矩 阵 中 节 点 自 身 、 交 互 邻 居 和 评 分 标 签 信 息 , 通 过 图 神 经 网 络 学 习 了 节 点 的 多 阶 交 互 行 为 特 征 表 示 ; 最 后 , 融 合 了 节 点 的 属 性 偏 好 特 征 和 交 互 行 为 特 征 , 在 异 质 类 型 信 息 空 间 下 学 习 了 用 户 和 项 目 的 语 义 特 征 表 示 , 利 用 多 层 感 知 机 实 现 了 评 分 预 测 , 并 在 M o v i e L e n s 和 D o u b a n 数 据 集 上 验 证 了 方 法 的 有 效 性 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 方 法 在 M A E 和 R M S E 指 标 上 有 效 提 高 了 推 荐 系 统 的 精 度 , 缓 解 了 数 据 稀 疏 场 景 下 推 荐 模 型 性 能 较 低 的 问 题 , 提 升 了 推 荐 结 果 的 可 解 释 性 . 目 标 跟 踪 中 基 于 I o U 和 中 心 点 距 离 预 测 的 尺 度 估 计 李 绍 明 , 储 珺 , 冷 璐 , 涂 序 继 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 5 6 [ 摘 要 ] ( 6 5 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 0 0 ) 摘 要 : 目 标 跟 踪 中 基 于 I o U ( I n t e r s e c t i o n o v e r u n i o n , I o U ) 预 测 的 尺 度 估 计 方 法 , 通 过 估 计 视 频 帧 中 候 选 框 与 真 实 目 标 框 的 重 叠 度 训 练 尺 度 回 归 模 型 , 推 理 阶 段 通 过 最 大 化 I o U 对 初 始 化 边 界 框 进 行 微 调 , 取 得 目 标 的 尺 度 . 本 文 详 细 分 析 了 基 于 I o U 预 测 的 尺 度 估 计 模 型 的 梯 度 更 新 过 程 , 发 现 其 在 训 练 和 推 理 过 程 仅 将 I o U 作 为 度 量 , 缺 乏 对 预 测 框 和 真 实 目 标 框 中 心 点 距 离 的 约 束 , 导 致 外 观 模 型 更 新 过 程 中 模 板 受 到 污 染 , 前 景 和 背 景 分 类 时 定 位 出 现 偏 差 . 基 于 此 发 现 , 本 文 构 建 了 一 种 结 合 I o U 和 中 心 点 距 离 的 新 度 量 N D I o U ( N o r m a l i z a t i o n d i s t a n c e I o U ) , 在 此 基 础 上 提 出 一 种 新 的 尺 度 估 计 方 法 , 并 将 其 嵌 入 判 别 式 跟 踪 框 架 . 即 在 训 练 阶 段 以 N D I o U 为 标 签 , 设 计 了 具 有 中 心 点 距 离 约 束 的 损 失 函 数 监 督 网 络 的 学 习 , 在 线 推 理 期 间 通 过 最 大 化 N D I o U 微 调 目 标 尺 度 , 以 帮 助 外 观 模 型 更 新 时 获 得 更 加 准 确 的 样 本 . 在 七 个 数 据 上 与 相 关 主 流 方 法 进 行 对 比 , 本 文 方 法 在 七 个 数 据 集 上 的 综 合 性 能 优 于 所 有 对 比 算 法 . 特 别 是 在 G O T 1 0 k 数 据 集 上 , 本 文 方 法 的 A O 、 \ \ b e g i n $ S _ $ \ \ e n d 和 \ \ b e g i n $ S _ $ \ \ e n d 三 个 指 标 达 到 了 6 5 . 4 % 、 7 8 . 7 % 和 5 3 . 4 % , 分 别 超 过 基 线 模 型 4 . 3 % 、 7 . 0 % 和 4 . 2 % . E v e n t T r i g g e r e d T r a c k i n g C o n t r o l f o r a C l a s s o f N o n l i n e a r S y s t e m s W i t h O b s e r v e r a n d P r e s c r i b e d P e r f o r m a n c e Y O U X i n g X i n g , Y A N G D a o W e n , G U O B i n , L I U K a i , D I A N S o n g Y i , Z H U Y u Q i 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 8 7 [ 摘 要 ] ( 1 0 0 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 5 3 ) 摘 要 : T h i s p a p e r i n v e s t i g a t e s a n a d a p t i v e f u z z y t r a c k i n g c o n t r o l m e t h o d f o r a c l a s s o f n o n l i n e a r s y s t e m s w i t h e x t e r n a l d i s t u r b a n c e s . F i r s t l y , f u z z y l o g i c s y s t e m s a n d t h e f u z z y s t a t e o b s e r v e r a r e i m p l e m e n t e d t o a p p r o x i m a t e u n k n o w n n o n l i n e a r f u n c t i o n s a n d e s t i m a t e t h e u n m e a s u r e d s t a t e s o f s y s t e m s , r e s p e c t i v e l y . T h e n , t h e t r a c k i n g e r r o r c a n b e c o n s t r a i n e d w i t h i n t h e s p e c i f i e d r a n g e b y m e a n s o f t h e p e r f o r m a n c e f u n c t i o n . F u r t h e r m o r e , a n e v e n t t r i g g e r e d a d a p t i v e f u z z y c o n t r o l l e r i s d e s i g n e d b y e m p l o y i n g t h e b a c k s t e p p i n g m e t h o d a n d L y a p u n o v f u n c t i o n a l w i t h l o g a r i t h m f u n c t i o n . T h e p r o p o s e d c o n t r o l s t r a t e g y c a n e n s u r e t h a t a l l t h e s i g n a l s o f t h e c l o s e d l o o p s y s t e m a r e s e m i g l o b a l l y u n i f o r m l y u l t i m a t e l y b o u n d e d b a s e d o n t h e L y a p u n o v s t a b i l i t y t h e o r y a n d t h e p r o p e r t i e s o f \ \ b e g i n $ \ \ t a n h $ \ \ e n d f u n c t i o n . F i n a l l y , a n u m e r i c a l s i m u l a t i o n e x a m p l e i s p r o v i d e d t o v e r i f y t h e e f f e c t i v e n e s s o f p r o p o s e d m e t h o d . 基 于 P I D 自 整 定 功 能 的 自 适 应 双 路 输 出 的 黑 体 温 度 控 制 张 海 弟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 1 9 0 2 7 7 [ 摘 要 ] ( 7 6 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 0 3 ) 摘 要 : 首 先 , 通 过 分 析 黑 体 温 度 控 制 系 统 的 物 理 模 型 , 推 演 出 黑 体 传 递 函 数 的 表 达 式 . 推 演 过 程 中 得 知 黑 体 易 受 环 境 温 度 和 空 气 散 热 的 影 响 , 所 以 黑 体 温 度 控 制 系 统 是 个 非 线 性 时 变 系 统 . 结 合 实 验 黑 体 的 阶 跃 响 应 数 据 , 采 用 阶 跃 响 应 法 对 传 递 函 数 进 行 近 似 计 算 , 得 出 黑 体 温 控 系 统 的 传 递 函 数 是 极 点 在 左 半 轴 的 二 阶 系 统 , 该 系 统 等 效 于 二 阶 低 通 滤 波 器 . 经 过 低 通 滤 波 器 的 信 号 , 会 滤 除 高 频 部 分 , 当 用 继 电 器 法 进 行 参 数 自 整 定 时 , 仅 需 计 算 能 量 较 大 的 基 波 信 号 . 通 过 对 基 波 信 号 进 行 比 较 , 得 出 继 电 器 法 的 整 定 公 式 , 并 参 照 Z i e g l e r N i c h o l s 整 定 法 则 计 算 出 P I D 参 数 . 同 时 , 本 文 针 对 黑 体 加 热 器 具 有 双 路 输 出 的 特 点 , 提 出 了 一 种 双 路 动 态 输 出 法 , 通 过 理 论 分 析 了 该 方 法 可 以 消 除 环 境 对 黑 体 温 度 的 影 响 . 对 于 环 境 温 度 变 化 较 大 的 , 采 用 继 电 器 法 P I D 参 数 自 整 定 的 方 式 来 消 除 ; 对 于 黑 体 运 行 过 程 中 环 境 温 度 变 化 较 小 的 , 采 用 双 路 动 态 输 出 法 来 减 少 影 响 . 最 后 , 结 合 实 验 数 据 , 引 入 性 能 指 标 , 验 证 了 本 文 所 述 方 法 对 黑 体 的 温 度 控 制 性 能 有 一 定 的 提 升 . 基 于 光 流 与 多 尺 度 上 下 文 的 图 像 序 列 运 动 遮 挡 检 测 冯 诚 , 张 聪 炫 , 陈 震 , 李 兵 , 黎 明 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 2 4 [ 摘 要 ] ( 6 8 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 7 1 ) 摘 要 : 针 对 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 场 景 下 运 动 遮 挡 检 测 的 准 确 性 与 鲁 棒 性 问 题 , 本 文 提 出 一 种 基 于 光 流 与 多 尺 度 上 下 文 的 图 像 序 列 运 动 遮 挡 检 测 方 法 . 首 先 , 设 计 基 于 扩 张 卷 积 的 多 尺 度 上 下 文 信 息 聚 合 网 络 , 通 过 图 像 序 列 多 尺 度 上 下 文 信 息 获 取 更 大 范 围 的 图 像 特 征 ; 然 后 , 采 用 特 征 金 字 塔 构 建 基 于 多 尺 度 上 下 文 与 光 流 的 端 到 端 运 动 遮 挡 检 测 网 络 模 型 , 利 用 光 流 优 化 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 区 域 的 运 动 遮 挡 信 息 ; 最 后 , 构 造 基 于 运 动 边 缘 的 网 络 模 型 训 练 损 失 函 数 , 获 取 准 确 的 运 动 遮 挡 边 界 . 分 别 采 用 M P I S i n t e l 和 K I T T I 测 试 数 据 集 对 本 文 方 法 与 现 有 的 代 表 性 遮 挡 检 测 模 型 进 行 实 验 对 比 与 分 析 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 方 法 能 够 有 效 提 高 运 动 遮 挡 检 测 的 准 确 性 , 尤 其 在 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 等 困 难 场 景 下 具 有 更 好 的 遮 挡 检 测 鲁 棒 性 . 基 于 层 次 特 征 复 用 的 视 频 超 分 辨 率 重 建 周 圆 , 王 明 非 , 杜 晓 婷 , 陈 艳 芳 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 9 5 [ 摘 要 ] ( 9 2 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 4 6 ) 摘 要 : 当 前 的 深 度 卷 积 神 经 网 络 方 法 , 在 视 频 超 分 辨 率 任 务 上 实 现 的 性 能 提 升 相 对 于 图 像 超 分 辨 率 任 务 略 低 一 些 , 部 分 原 因 是 它 们 对 层 次 结 构 特 征 中 的 某 些 关 键 帧 间 信 息 的 利 用 不 够 充 分 . 为 此 , 本 文 提 出 了 一 个 称 作 层 次 特 征 复 用 网 络 ( H i e r a r c h i c a l f e a t u r e r e u s e n e t w o r k , H F R N e t ) 的 结 构 , 用 以 解 决 上 述 问 题 . 该 网 络 保 留 运 动 补 偿 帧 的 低 频 内 容 , 并 采 用 密 集 层 次 特 征 块 ( D e n s e h i e r a r c h i c a l f e a t u r e b l o c k , D H F B ) 自 适 应 地 融 合 其 内 部 每 个 残 差 块 的 特 征 , 之 后 用 长 距 离 特 征 复 用 融 合 多 个 D H F B 间 的 特 征 , 从 而 促 进 高 频 细 节 信 息 的 恢 复 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 提 出 的 方 法 在 定 量 和 定 性 指 标 上 均 优 于 当 前 的 方 法 . 多 阶 段 注 意 力 胶 囊 网 络 的 图 像 分 类 宋 燕 , 王 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 1 2 [ 摘 要 ] ( 1 4 9 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 7 9 ) 摘 要 : 本 文 针 对 胶 囊 网 络 特 征 提 取 不 充 分 的 问 题 , 提 出 了 一 种 图 像 分 类 的 多 阶 段 注 意 力 胶 囊 网 络 模 型 . 首 先 在 卷 积 层 对 低 层 特 征 和 高 层 特 征 分 别 采 用 空 间 和 通 道 注 意 力 来 提 取 有 效 特 征 ; 然 后 提 出 基 于 向 量 方 向 的 注 意 力 机 制 作 用 于 动 态 路 由 层 , 增 加 对 重 要 胶 囊 的 关 注 , 进 而 提 高 低 层 胶 囊 对 高 层 胶 囊 预 测 的 准 确 性 ; 最 后 , 在 五 个 公 共 数 据 集 上 进 行 对 比 实 验 , 结 果 表 明 本 文 提 出 的 模 型 在 分 类 精 度 和 鲁 棒 性 上 优 于 其 他 胶 囊 网 络 模 型 , 在 仿 射 变 换 图 像 重 构 上 也 表 现 良 好 . 仿 人 智 能 控 制 理 论 及 应 用 研 究 进 展 戴 小 文 , 宋 建 霖 , 岳 丽 全 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 0 0 0 0 7 [ 摘 要 ] ( 1 5 7 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 1 7 ) 摘 要 : 仿 人 智 能 控 制 是 现 代 智 能 控 制 理 论 之 一 , 利 用 分 层 递 阶 的 控 制 结 构 与 多 控 制 模 态 为 强 非 线 性 、 大 迟 滞 、 难 建 模 问 题 提 供 了 切 实 可 行 的 解 决 方 案 , 近 些 年 来 发 展 迅 速 并 且 得 到 学 术 界 的 持 续 关 注 , 但 缺 乏 对 该 理 论 研 究 进 展 系 统 性 的 总 结 . 本 文 通 过 系 统 的 梳 理 仿 人 智 能 控 制 的 理 论 基 础 和 发 展 脉 络 , 将 其 划 分 为 三 代 控 制 模 型 , 分 别 从 每 一 代 控 制 模 型 的 算 法 描 述 、 研 究 进 展 与 应 用 进 展 三 个 角 度 进 行 综 述 , 同 时 , 结 合 当 前 的 研 究 进 展 讨 论 仿 人 智 能 控 制 在 控 制 模 型 、 结 构 功 能 、 参 数 校 正 方 面 进 一 步 研 究 的 方 向 . 基 于 生 成 对 抗 网 络 的 对 抗 攻 击 防 御 模 型 孔 锐 , 蔡 佳 纯 , 黄 钢 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . 2 0 2 0 . c 2 0 0 0 3 3 [ 摘 要 ] ( 2 3 3 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 0 3 ) 摘 要 : 深 度 神 经 网 络 在 解 决 复 杂 问 题 方 面 取 得 了 惊 人 的 成 功 , 广 泛 应 用 于 生 活 中 各 个 领 域 , 但 是 最 近 的 研 究 表 明 , 深 度 神 经 网 络 容 易 受 到 精 心 设 计 的 对 抗 样 本 的 攻 击 , 导 致 网 络 模 型 输 出 错 误 的 预 测 结 果 , 这 对 于 深 度 学 习 网 络 的 安 全 性 是 一 种 极 大 的 挑 战 . 对 抗 攻 击 是 深 度 神 经 网 络 发 展 过 程 中 必 须 克 服 的 一 大 障 碍 , 设 计 一 种 高 效 且 能 够 防 御 多 种 对 抗 攻 击 算 法 , 且 具 有 强 鲁 棒 性 的 防 御 模 型 是 有 效 推 动 对 抗 攻 击 防 御 的 方 向 之 一 , 探 究 能 否 利 用 对 抗 性 攻 击 来 训 练 网 络 分 类 器 从 而 提 高 其 鲁 棒 性 具 有 重 要 意 义 . 本 文 将 生 成 对 抗 网 络 ( G e n e r a t i v e a d v e r s a r i a l n e t w o r k s , G A N ) 和 现 有 的 攻 击 算 法 结 合 , 提 出 一 种 基 于 生 成 对 抗 网 络 的 对 抗 攻 击 防 御 模 型 ( A C D e f G A N ) , 利 用 对 抗 攻 击 算 法 生 成 攻 击 样 本 作 为 G A N 的 训 练 样 本 , 同 时 在 网 络 中 加 入 条 件 约 束 来 稳 定 模 型 的 训 练 过 程 , 利 用 分 类 器 对 生 成 器 所 生 成 样 本 的 分 类 来 指 导 G A N 的 训 练 过 程 , 通 过 自 定 义 分 类 器 需 要 防 御 的 攻 击 算 法 来 生 成 对 抗 样 本 以 完 成 判 别 器 的 训 练 , 从 而 得 到 能 够 防 御 多 种 对 抗 攻 击 的 分 类 器 . 通 过 在 M N I S T 、 C I F A R 1 0 和 I m a g e N e t 数 据 集 上 进 行 实 验 , 证 明 训 练 完 成 后 , A C D e f G A N 可 以 直 接 对 原 始 样 本 和 对 抗 样 本 进 行 正 确 分 类 , 对 各 类 对 抗 攻 击 算 法 达 到 很 好 的 防 御 效 果 , 且 比 已 有 方 法 防 御 效 果 好 、 鲁 棒 性 强 . 主 管 : 中 国 科 学 院 主 办 : 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 中 国 自 动 化 学 会 主 编 : 柴 天 佑 刊 期 : 月 刊 I S S N 0 2 5 4 4 1 5 6 C N 1 1 2 1 0 9 / T P 投 审 稿 系 统 特 别 推 荐 专 刊 专 题 优 秀 综 述 F 5 0 0 0 入 选 双 语 传 播 工 程 入 选 获 奖 论 文 下 载 T O P 国 家 基 金 资 助 成 果 精 选 公 告 M o r e [ 热 点 综 述 ] 2 0 1 9 年 最 新 文 章 [ 2 0 1 9 0 7 1 7 ] 中 国 科 技 期 刊 编 辑 学 会 P u b M e d 维 普 网 万 方 数 据 《 自 动 化 学 报 》 编 委 会 换 届 大 会 暨 第 十 六 届 编 委 会 第 一 次 会 议 召 开 多 智 能 体 系 统 专 刊 征 文 通 知 《 自 动 化 学 报 》 2 0 2 3 年 度 优 秀 审 稿 专 家 《 自 动 化 学 报 》 兼 职 编 辑 招 聘 启 事 《 自 动 化 学 报 》 蝉 联 百 种 中 国 杰 出 期 刊 称 号 相 关 链 接 M o r e 中 国 高 校 科 技 期 刊 研 究 会 中 国 科 技 期 刊 编 辑 学 会 P u b M e d 维 普 网 万 方 数 据 J A S 投 审 稿 系 统 科 学 网 博 客 A A S 微 博 J A S 微 博 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 中 国 自 动 化 学 会 国 家 自 然 科 学 基 金 委 员 会 访 问 统 计 总 访 问 量 今 日 访 问 在 线 人 数 A A S 微 信 服 务 号 A A S 微 信 订 阅 号 A A S 微 信 订 阅 号 自 动 化 学 报 服 务 号 J A S 微 信 服 务 号 版 权 所 有 © 《 自 动 化 学 报 》 编 辑 部 京 I C P 备 1 4 0 1 9 1 3 5 号 6 地 址 ： 北 京 中 关 村 东 路 9 5 号 邮 政 编 码 ： 1 0 0 1 9 0 E m a i l ： a a s _ e d i t o r @ i a . a c . c n 电 话 ： 0 1 0 8 2 5 4 4 6 7 7 ( 日 常 咨 询 和 稿 件 处 理 ) ， 0 1 0 8 2 5 4 4 6 5 3 ( 费 用 管 理 、 寄 刊 ) 本 系 统 由 北 京 仁 和 汇 智 信 息 技 术 有 限 公 司 开 发 技 术 支 持 ： i n f o @ r h h z . n e t × C l o s e 导 出 文 件 文 件 类 别 R I S ( 可 直 接 使 用 E n d n o t e 编 辑 器 进 行 编 辑 ) B i b ( 可 直 接 使 用 L a t e x 编 辑 器 进 行 编 辑 ) T x t 引 用 内 容 引 文 — — 仅 导 出 文 章 的 C i t a t i o n 信 息 引 文 和 摘 要 — — 导 出 文 章 的 C i t a t i o n 信 息 和 文 章 摘 要 信 息 导 出 关 闭 × C l o s e 引 用 参 考 文 献 格 式 Y o u c a n c o p y a n d p a s t e r e f e r e n c e s f r o m t h i s p a g e . 复 制 关 闭
站点概括关于www.aas.net.cn说明：
www.aas.net.cn由网友主动性提交被25导航网整理收录的，25导航网仅提供www.aas.net.cn的基础信息并免费向大众网友展示，www.aas.net.cn的是IP地址：159.226.21.202 [中国北京北京 科技网]，www.aas.net.cn的百度权重为1、百度手机权重为2、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在111之间、百度手机端来访流量大约在127之间、www.aas.net.cn的备案号是京ICP备14019135号、备案人叫中国科学院自动化研究所、被百度收录的关键词有58个、手机端关键词有17个、该站点迄今为止已经创建21年6个月8天。
内容声明：1、本站收录的内容来源于大数据收集，版权归原网站所有！
2、本站收录的内容若侵害到您的利益，请联系我们进行删除处理！
3、本站不接受违规信息，如您发现违规内容，请联系我们进行清除处理！
4、本文地址：https://25dh.com/dianyingdh/31683.html，复制请保留版权链接！
软件测试部落，致力于打造一个属于软件测试者的学园，提供最新的软件测试技术分享，最优质的软件测试经验、前沿信息、测试资讯...让软件测试爱好者、测试工程师找到一个学习交流软件测试的家园
四川省宜宾环球神州包装材料科技有限公司是五粮液股份有限公司下属全资子公司，成立于2004年8月，注册资本1亿元，由五粮液股份有限公司委托四川省宜宾环球集团有限公司代为管理。公司位于五粮液玻璃工业园区内，占地126亩，资产总额2.2亿元，现有员工400余人，是集设计、生产、销售玻璃工艺酒瓶（具）和纸制品包装为一体的现代企业。
智慧仁恒
在职研究生招生信息网是以在职研究生招生报名信息为主题的官方网站，提供2024对外经济贸易大学在职研究生招生简章、招生专业、报名时间、报名条件、学费、学制等信息。
河北翰轩模具制造厂家可以为检查井模具定做、化粪池模具、风电基础模具报价、管廊模具价格、隔离墩模具等产品进行设计，电话400-114-1678！
该站暂未设置description...
该站暂未设置description...
常州市安信仪器设备有限公司已拥有煤矿顶板检测仪器、仪表，煤矿巷道围岩检测仪器、仪表，巷道支护检测设备，矿用机电设备检测装置，工程机械监控仪表等五大系列40多种产品。
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅昆虫的分类昆虫主要分为以下几个类别，双翅目、膜翅目、鞘翅目、鳞翅目、半翅目、直翅目、广翅目、蜻蜓目等，昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类，包括细菌、真菌、病...。
互联网资讯 2024-06-19 22:22:49
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅低温发酵面团发酵时间一般多久低温发酵面团发酵时间一般为8，12小时，具体时间根据酵母活性、数量、和面时水温和发酵时环境温度而定，如果酵母质量好活性强，放入的量稍多，和面时的水温高，环境温度高，发面的时间相对要短一些，...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:06
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅花店怎么保存鲜花1、修剪鲜花枝条下半部分以便鲜花吸水；2、去掉多余的残叶保证鲜花吸收营养；3、添加保鲜剂减慢花朵的衰败速度；4、将花放在室内温度较低的地方，延缓鲜花的衰败速度；5、保持养花水干净并及时换水；6、尽量不...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:15
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅三亚有哪些好玩的景点三亚有天涯海角、蜈支洲、南海观音、大小洞天、亚龙湾热带天堂森林公园等景点，1、天涯海角，天涯，和，海角，的两块巨石是天涯海角景区标志性景观之一，景区其他有名的石刻还有，南天一柱，和，日月石，，，...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:23
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅棕榈花可以吃吗棕榈花可以吃，棕榈花是一种很好的菜果，营养丰富，富含维生素，可生吃也可熟吃，棕榈花在花苞期的时候，外形看起来像一条鱼，外面裹着层层的类似笋衣样的外壳，里面是密密麻麻小花苞，就像鱼籽一样，所以又称，棕鱼，...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:32
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅坐飞机托运可以带液体吗坐飞机托运可以带液体，但是体积有限制，中国民航总局关于随身携带液体物品的规定如下，乘坐国内航班的旅客一律禁止随身携带液态物品，但可办理交运，其包装应符合民航运输有关规定，旅客携带少量旅行自用的化...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:41
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅长春都有什么区1、南关区，位于长春市区东南部，是长春市的南大门，2、宽城区，位于长春市城区北部，远依山，近傍水，以平亢的台地平原为主，伊通河过境，3、朝阳区，位于长春中心城区中南部，是长春市科技、文化与商贸中心城区，...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:50
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅巧克力酱弄到衣服上怎么洗1、首先用纸巾擦拭一下衣服上的巧克力酱；2、在巧克力酱污渍上面倒上适量的洗衣液，再静置十五分钟；3、揉搓一下衣服上的巧克力酱污渍；4、再在清水里面将衣服上的巧克力酱清洗干净即可，答案不满意，试...。
互联网资讯 2024-06-19 22:23:58
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅梅花鹿品种有哪些东丰梅花鹿，体型中等，体质结实，体型呈正方形，头方正，额宽脸短，嘴巴粗短、平齐，鼻梁平直，目光温和，西丰梅花鹿，体型中等，体质结实，体躯较短，夏毛多呈浅橘黄色，花斑大而新鲜，冬毛公鹿有灰褐色毛，四平梅...。
互联网资讯 2024-06-19 22:24:08
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅三个事关是指什么三个事关是指事关党和国家事业继往开来；事关中国特色社会主义前途命运；事关最广大人民根本利益，三个事关意味着近代以来久经磨难的中华民族实现了从站起来，富起来到强起来的历史性飞跃，意味着社会主义在中国焕发...。
互联网资讯 2024-06-19 22:24:35
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅唾液有消毒作用吗唾液没有明确的消毒作用，不可以用唾液代替消毒液对伤口和物品进行消毒，虽然有研究资料表明唾液中含有溶菌酶类以及其他的抗菌物质，但消毒作用主要是针对口腔常见细菌，对其他病原体通常没有杀灭作用，而且浓度极低...。
互联网资讯 2024-06-19 22:24:43
探索人工智能的无限可能！支持文心一言4.0、Kimi、Deepseek等50，应用场景每日限量免费使用！立即开启探索之旅吃叶子的菜是哪些大白菜，大白菜一般指白菜，白菜是十字花科，芸苔属二年生草本，高可达60厘米，全株无毛，基生叶多数，大形，倒卵状长圆形至宽倒卵形，顶端圆钝，边缘皱缩，波状，叶柄白色，扁平，花鲜黄色，甘蓝，甘蓝为十字花科...。
互联网资讯 2024-06-19 22:25:02
1
2
2
2