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交 通 信 息 与 安 全 I S S N   1 6 7 4 4 8 6 1 C N     4 2 1 7 8 1 / U 高 级 检 索 论 文   全 文   图   表   新 闻   首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 用 户 登 录 M O R E + 作 者 投 搞 专 家 审 稿 主 编 办 公 编 辑 办 公 专 栏 M O R E + 测 绘 地 理 信 息 转 型 升 级 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 “ 交 通 自 洽 能 源 系 统 基 础 设 施 规 划 与 设 计 关 键 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 交 通 工 程 安 全 韧 性 ” 专 栏 征 文 启 事 “ 新 能 源 汽 车 运 行 安 全 保 障 关 键 技 术 ” 专 栏 浏 览 排 行 被 引 排 行 0 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 0 1 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 0 2 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 0 3 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 0 4 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 0 5 “ 自 动 + 人 工 ” 混 合 驾 驶 环 境 下 交 通 管 理 研 究 综 述 0 6 基 于 改 进 G A N 的 端 到 端 自 动 驾 驶 图 像 生 成 方 法 0 7 基 于 随 机 参 数 L o g i t 模 型 的 校 车 事 故 伤 害 严 重 程 度 分 析 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 友 情 链 接 M O R E + 水 路 公 路 交 通 安 全 控 制 与 装 备 教 育 部 工 程 研 究 中 心 I C T I S A S S A 中 国 知 网 武 汉 理 工 大 学 中 国 智 能 交 通 协 会 国 家 水 运 安 全 工 程 技 术 研 究 中 心 中 国 知 网 微 信 公 众 号 【 公 告 】 2 0 2 0 年 全 省 林 业 信 息 化 工 作 会 议 召 开 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 《 交 通 信 息 与 安 全 》 荣 获 2 0 2 1 年 度 湖 北 省 科 协 “ 科 技 创 新 源 泉 工 程 ” 优 秀 科 技 期 刊 （ 1 0 本 期 刊 ） ， 并 获 得 省 科 协 资 助 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 《 世 界 期 刊 影 响 力 指 数 （ W J C I ） 报 告 》 （ 2 0 2 0 科 技 版 ） （ 简 称 ： W J C I 报 告 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 编 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 2 0 2 0 版 （ 第 9 版 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 收 录 为 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 （ 2 0 2 1 2 0 2 2 ） 新 闻 公 告 M O R E + 第 三 届 “ 交 通 信 息 与 安 全 国 际 学 术 会 议 成 功 召 开 2 0 2 0 1 2 0 8 武 汉 理 工 大 学 I T S 中 心 师 生 参 加 第 十 一 届 全 国 交 通 运 输 领 域 青 年 学 术 . . . 2 0 2 0 1 2 0 8 关 于 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 延 期 的 通 知 2 0 2 4 0 6 1 4 《 交 通 信 息 与 安 全 》 2 0 2 2 年 度 优 秀 审 稿 专 家 表 彰 公 告 2 0 2 3 0 1 0 3 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 2 0 2 2 1 2 0 6 《 交 通 信 息 与 安 全 》 新 版 网 站 及 全 媒 体 数 字 化 出 版 平 台 上 线 通 告 2 0 2 1 1 2 1 4 所 有 T i t l e A u t h o r K e y w o r d 高 级 检 索 加 入 收 藏 当 期 目 录 网 络 首 发 过 刊 浏 览 被 引 排 行 下 载 排 行 上 一 期 下 一 期 网 络 首 发 栏 目 展 示 本 刊 经 同 行 评 议 确 定 正 式 录 用 的 文 章 ， 这 些 文 章 目 前 处 在 编 校 过 程 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 但 可 以 根 据 D O I 进 行 引 用 。 显 示 方 式 : 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 7 0 1 7 ) P D F ( 6 1 8 4 ) 摘 要 : 为 提 高 智 能 车 节 点 定 位 准 确 率 ， 研 究 了 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 方 法 。 该 方 法 分 为 3 个 部 分 ： 基 于 三 维 激 光 点 云 的 语 义 分 割 ， 包 括 地 面 分 割 ， 交 通 标 志 牌 分 割 和 杆 状 语 义 目 标 分 割 ； 面 向 智 能 车 的 点 云 语 义 地 图 表 征 ， 利 用 分 割 的 语 义 目 标 投 影 ， 生 成 带 权 有 向 图 ， 语 义 路 ， 语 义 编 码 ， 再 以 语 义 编 码 和 高 精 度 G P S 的 全 局 位 置 组 成 语 义 地 图 表 征 模 型 ； 基 于 语 义 表 征 模 型 的 智 能 车 定 位 ， 包 括 基 于 G P S 匹 配 的 粗 定 位 和 基 于 语 义 编 码 渐 进 匹 配 的 节 点 定 位 。 实 验 在 3 种 长 度 不 同 、 复 杂 度 不 同 的 道 路 场 景 下 进 行 ， 节 点 定 位 准 确 率 分 别 为 9 8 . 5 % ， 9 7 . 6 % 和 9 7 . 8 % ， 结 果 表 明 所 提 出 的 定 位 方 法 节 点 定 位 准 确 率 高 、 鲁 棒 性 强 且 适 用 于 不 同 的 道 路 场 景 。 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 6 4 6 6 ) P D F ( 2 6 7 9 ) 摘 要 : 为 准 确 发 现 邮 轮 内 部 空 间 乘 客 之 间 的 伴 随 关 系 ， 在 室 内 环 境 安 装 U W B 定 位 设 备 开 展 室 内 人 员 定 位 实 验 。 根 据 U W B 定 位 的 位 置 数 据 特 点 ， 提 出 结 合 室 内 位 置 语 义 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 以 聚 类 邮 轮 乘 员 轨 迹 ， 并 利 用 L S T M 神 经 网 络 对 疑 似 伴 随 关 系 对 象 进 行 相 似 度 变 化 趋 势 的 预 测 。 传 统 的 H a u s d o r f f 算 法 在 计 算 轨 迹 相 似 度 时 未 考 虑 轨 迹 时 序 一 致 的 问 题 ， 引 入 位 置 语 义 序 列 能 够 较 好 地 解 决 这 一 问 题 。 改 进 后 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 输 入 为 乘 员 轨 迹 数 据 集 ， 根 据 轨 迹 整 体 相 似 度 阈 值 选 定 聚 类 半 径 ， 输 出 具 有 伴 随 关 系 的 乘 员 轨 迹 聚 类 结 果 ； L S T M 神 经 网 络 以 定 长 时 间 窗 口 的 点 邻 近 度 序 列 为 输 入 ， 预 测 后 一 时 刻 点 邻 近 度 值 ， 结 合 轨 迹 相 似 度 阈 值 和 预 测 结 果 分 析 乘 员 伴 随 关 系 的 时 序 变 化 。 利 用 A n y l o g i c 建 模 单 层 邮 轮 室 内 环 境 进 行 乘 员 仿 真 得 到 的 轨 迹 数 据 验 证 算 法 的 有 效 性 。 改 进 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 准 确 率 为 0 . 9 2 0 ， 召 回 率 为 0 . 9 5 0 ， F 1 值 为 0 . 9 3 4 ， 准 确 率 高 出 对 比 算 法 至 少 5 . 7 % ， 召 回 率 高 出 对 比 算 法 至 少 8 . 0 % ， F 1 值 高 出 对 比 算 法 至 少 6 . 7 % 。 同 时 L S T M 在 预 测 邮 轮 乘 员 之 间 相 似 度 变 化 时 ， 收 敛 后 的 误 差 值 能 保 持 在 3 % ~ 4 % 左 右 ， 预 测 结 果 具 有 较 高 的 准 确 性 。 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 3 4 4 3 ) P D F ( 1 0 0 7 ) 摘 要 : 针 对 采 用 多 状 态 约 束 卡 尔 曼 滤 波 （ M S C K F ） 的 视 觉 惯 性 里 程 计 定 位 精 度 易 受 特 征 点 匹 配 异 常 值 影 响 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 。 该 方 法 采 用 金 字 塔 L K 光 流 对 序 列 图 像 中 特 征 点 进 行 跟 踪 匹 配 ， 计 算 每 一 对 匹 配 点 的 r B R I E F 描 述 符 ， 根 据 H a m m i n g 距 离 对 描 述 符 的 相 似 度 进 行 判 断 消 除 异 常 匹 配 点 。 在 实 验 中 从 特 征 点 匹 配 主 观 效 果 以 及 定 位 精 度 两 个 方 面 评 估 本 文 方 法 的 有 效 性 。 结 果 表 明 ： 所 提 出 方 法 能 够 有 效 滤 除 动 态 场 景 下 图 像 特 征 匹 配 的 异 常 值 ， 使 用 该 方 法 处 理 后 的 图 像 进 行 M S C K F 运 动 解 算 ， 位 置 结 果 漂 移 率 小 于 0 . 3 8 % ， 相 较 于 未 剔 除 异 常 匹 配 值 的 M S C K F 算 法 结 果 ， 改 善 了 5 4 . 7 % ， 单 帧 图 像 处 理 时 间 约 为 3 9 m s 。 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 7 8 9 9 ) P D F ( 1 2 8 0 ) 摘 要 : 为 解 决 室 内 交 通 场 景 中 智 能 汽 车 和 移 动 机 器 人 进 行 定 位 计 算 的 问 题 ， 利 用 室 内 场 景 中 已 存 在 的 各 类 标 志 ， 引 入 B E B L I D （ B o o s t e d E f f i c i e n t B i n a r y L o c a l I m a g e D e s c r i p t o r ） 算 法 ， 提 出 1 种 视 觉 定 位 方 法 。 对 B E B L I D 算 法 进 行 改 进 ， 赋 予 其 对 图 像 整 体 进 行 特 征 表 征 的 能 力 。 将 定 位 过 程 分 解 为 离 线 阶 段 和 在 线 阶 段 ， 离 线 阶 段 构 建 场 景 标 志 地 图 ， 在 线 阶 段 将 当 前 图 像 所 提 取 的 全 局 和 局 部 B E B L I D 特 征 与 场 景 标 志 地 图 的 对 应 特 征 进 行 匹 配 ， 引 入 K N N 方 法 确 定 最 近 节 点 和 最 近 图 像 ， 并 利 用 场 景 特 征 地 图 中 存 储 的 标 志 坐 标 信 息 ， 进 行 度 量 计 算 ， 获 取 当 前 位 置 信 息 。 在 教 学 楼 、 办 公 楼 和 室 内 停 车 场 场 景 进 行 实 验 ， 实 验 中 对 场 景 标 志 的 正 确 识 别 率 达 到 9 0 % ， 平 均 定 位 误 差 小 于 1 m ， 与 传 统 方 法 相 比 ， 同 一 样 本 下 识 别 精 度 相 对 提 升 约 1 0 % ， 实 验 验 证 了 算 法 的 有 效 性 。 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 ( 8 0 9 6 ) P D F ( 1 0 7 2 ) 摘 要 : 为 实 现 智 能 网 联 环 境 下 低 成 本 、 高 精 度 的 车 辆 定 位 ， 研 究 了 基 于 自 适 应 遗 传 R a o B l a c k w e l l i z e d 粒 子 滤 波 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 。 利 用 联 网 车 辆 的 定 位 信 息 和 道 路 约 束 条 件 消 除 公 共 偏 差 ， 提 高 车 辆 定 位 精 度 。 将 自 适 应 遗 传 算 法 引 入 到 粒 子 滤 波 的 重 采 样 过 程 中 ， 增 加 粒 子 的 多 样 性 ， 解 决 传 统 粒 子 滤 波 算 法 中 容 易 出 现 的 “ 粒 子 退 化 ” 和 “ 粒 子 耗 尽 ” 问 题 。 通 过 仿 真 实 验 与 传 统 粒 子 滤 波 及 卡 尔 曼 平 滑 粒 子 滤 波 下 的 定 位 结 果 进 行 了 对 比 ， 同 时 分 析 了 不 同 联 网 车 辆 数 目 对 定 位 精 度 的 影 响 。 通 过 实 际 测 试 验 证 了 算 法 在 实 际 应 用 中 的 定 位 效 果 。 实 测 结 果 表 明 ： 以 典 型 十 字 路 口 为 例 ， 在 联 网 车 辆 数 目 为 4 的 情 况 下 ， 协 同 地 图 匹 配 算 法 的 定 位 误 差 范 围 为 1 . 6 7 m ， 分 别 为 原 始 G N S S 定 位 以 及 单 车 地 图 匹 配 定 位 结 果 的 4 1 . 0 3 % 和 5 6 . 8 0 % 。 同 时 ， 该 算 法 的 统 计 定 位 精 度 （ C E P ） 达 到 1 . 0 6 m ， 比 G N S S 原 始 定 位 精 度 提 高 了 2 . 5 2 m ， 具 有 较 好 的 定 位 效 果 。 更 多 > 栏 目 综 述 交 通 安 全 选 择 全 部 显 示 方 式 : 本 期 导 读 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : .     摘 要 ( 3 2 ) H T M L ( 2 0 ) P D F ( 1 0 ) 摘 要 : 综 述 大 规 模 飞 机 排 班 问 题 研 究 综 述 张 宝 成 , 冉 博 文 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 1 1 0 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 1 摘 要 ( 7 5 ) H T M L ( 2 9 ) P D F ( 1 7 ) 摘 要 : 飞 机 排 班 是 航 班 计 划 的 关 键 环 节 ， 直 接 影 响 民 航 运 输 的 安 全 和 经 济 效 益 。 随 着 中 国 机 队 规 模 的 稳 步 扩 张 ， 大 规 模 飞 机 排 班 问 题 的 研 究 愈 发 迫 切 ； 然 而 ， 早 期 基 于 连 接 网 络 或 时 空 网 络 的 机 型 指 派 模 型 及 侧 重 运 营 收 益 、 维 修 需 求 或 鲁 棒 性 的 飞 机 排 班 问 题 模 型 ， 在 问 题 规 模 、 约 束 条 件 数 量 等 方 面 往 往 受 限 ， 不 能 满 足 大 规 模 飞 机 排 班 需 求 。 本 文 在 分 析 各 类 排 班 问 题 关 联 性 和 局 限 性 的 基 础 上 ， 归 纳 了 大 规 模 一 体 化 飞 机 排 班 问 题 的 模 型 及 其 求 解 算 法 ， 分 析 了 各 算 法 的 适 用 范 围 、 优 势 和 不 足 ， 并 发 现 ： 分 阶 段 排 班 模 型 无 法 保 证 全 局 最 优 解 ， 一 体 化 飞 机 排 班 模 型 更 具 有 实 际 意 义 ； 精 确 算 法 理 论 上 可 保 证 求 得 最 优 解 ， 但 运 算 复 杂 、 耗 时 长 、 模 型 分 解 难 度 大 ； 启 发 式 算 法 计 算 速 度 快 ， 步 骤 简 单 ， 但 无 法 保 证 求 解 的 质 量 和 算 法 的 稳 定 性 。 在 此 基 础 上 ， 进 一 步 提 出 了 未 来 大 规 模 一 体 化 飞 机 排 班 问 题 的 研 究 方 向 ： ① 问 题 建 模 方 面 ， 可 在 优 化 航 线 网 络 结 构 的 同 时 ， 综 合 考 虑 航 线 需 求 、 时 间 均 衡 调 度 和 个 性 化 机 组 指 派 等 因 素 ， 建 立 一 体 化 飞 机 排 班 集 成 模 型 ， 以 解 决 现 有 模 型 的 局 限 性 ； ② 问 题 求 解 方 面 ， 可 以 将 B e n d e r s 分 解 和 列 生 成 算 法 相 结 合 ， 将 整 个 问 题 分 解 为 相 对 简 单 的 主 问 题 和 子 问 题 的 组 合 ， 减 少 求 解 难 度 ； 也 可 将 精 确 算 法 和 启 发 式 算 法 相 结 合 ， 在 保 证 求 解 精 度 的 前 提 下 尽 量 减 少 运 算 耗 时 ， 提 高 求 解 效 率 。 交 通 安 全 城 市 无 人 机 航 线 飞 行 间 隔 与 调 控 频 率 综 合 研 究 张 健 , 王 守 源 , 赵 嶷 飞 , 卢 飞 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 1 1 1 8 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 2 摘 要 ( 3 8 ) H T M L ( 1 9 ) P D F ( 9 ) 摘 要 : 聚 焦 城 市 无 人 机 航 线 飞 行 ， 为 确 保 运 行 安 全 ， 需 要 为 无 人 机 配 备 合 适 的 飞 行 间 隔 。 面 向 同 航 线 纵 向 飞 行 场 景 ， 研 究 了 考 虑 冲 突 频 率 与 碰 撞 概 率 且 符 合 I C A O 间 隔 制 定 原 则 的 间 隔 调 控 模 型 。 通 过 研 究 仅 考 虑 无 人 机 定 位 误 差 下 的 碰 撞 风 险 ， 得 到 无 人 机 纵 向 飞 行 间 隔 ， 作 为 后 续 间 隔 计 算 的 基 准 ； 通 过 综 合 考 虑 定 位 误 差 和 速 度 误 差 引 发 的 位 置 不 确 定 性 ， 计 算 伴 随 无 人 机 航 线 飞 行 进 程 的 碰 撞 风 险 。 加 大 纵 向 间 隔 会 延 迟 突 破 安 全 目 标 水 平 的 时 机 ， 但 随 着 飞 行 进 程 的 推 进 ， 碰 撞 风 险 终 将 突 破 安 全 目 标 水 平 。 基 于 此 ， 提 出 了 无 人 机 位 置 调 控 机 制 ， 对 2 架 无 人 机 位 置 进 行 定 期 调 控 ， 以 消 除 速 度 所 产 生 的 累 积 误 差 。 针 对 某 1 个 指 定 的 安 全 目 标 水 平 ， 得 到 了 纵 向 间 隔 与 位 置 调 控 频 率 的 关 系 曲 线 ， 发 现 二 者 存 在 博 弈 关 系 ， 实 施 高 频 调 控 ， 需 要 采 取 更 小 的 航 线 间 隔 ； 反 之 ， 则 需 要 加 大 航 线 间 隔 。 同 时 ， 为 兼 顾 城 市 空 间 与 位 置 调 控 能 力 的 双 重 约 束 ， 提 出 了 选 取 曲 率 最 大 值 位 置 的 所 需 飞 行 间 隔 与 调 控 频 率 作 为 折 中 方 案 ， 发 现 安 全 目 标 水 平 要 求 越 严 格 ， 所 需 调 控 频 率 和 飞 行 间 隔 越 大 。 实 验 得 到 在 满 足 安 全 目 标 水 平 为 5 × 1 0 － 9 次 / 飞 行 小 时 情 况 下 ， 所 需 调 控 频 率 为 8 7 次 / h ， 所 需 纵 向 飞 行 间 隔 为 9 0 m ； 同 时 在 实 际 运 行 环 境 中 ， 应 用 上 述 评 估 模 型 与 方 法 可 以 客 观 选 择 所 需 间 隔 和 调 控 频 率 。 本 文 研 究 可 以 兼 顾 城 市 物 流 无 人 机 空 中 运 行 的 安 全 ， 提 高 城 市 空 域 利 用 率 和 派 送 效 率 。 基 于 改 进 E v e n t 模 型 的 多 旋 翼 型 e V T O L 垂 直 间 隔 安 全 评 估 方 法 王 兴 隆 , 王 友 杰 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 1 9 2 7 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 3 摘 要 ( 3 2 ) H T M L ( 2 6 ) P D F ( 4 ) 摘 要 : 电 动 垂 直 起 降 飞 行 器 （ e V T O L ） 是 1 种 新 兴 的 交 通 工 具 ， 也 是 近 年 来 研 究 的 热 点 。 受 限 于 垂 直 定 位 精 度 低 、 穿 越 飞 行 风 险 隐 患 多 等 问 题 ， e V T O L 运 行 间 隔 标 准 难 以 确 定 ， 尚 不 具 备 实 际 应 用 条 件 。 为 探 索 该 飞 行 器 垂 直 间 隔 标 准 ， 针 对 多 旋 翼 型 e V T O L 的 底 部 较 宽 、 顶 部 逐 渐 变 细 的 外 形 特 性 ， 改 进 了 经 典 E v e n t 垂 直 碰 撞 模 型 ， 并 提 出 了 基 于 改 进 E v e n t 模 型 的 多 旋 翼 型 e V T O L 垂 直 间 隔 安 全 评 估 方 法 。 该 模 型 考 虑 了 多 旋 翼 型 e V T O L 的 外 形 特 征 、 导 航 精 度 、 运 行 特 点 、 定 位 误 差 、 飞 行 速 度 特 性 及 速 度 误 差 等 因 素 ， 引 入 相 对 速 度 、 侧 向 重 叠 概 率 、 垂 直 重 叠 概 率 等 计 算 模 型 参 数 ， 并 将 原 长 方 体 碰 撞 盒 修 正 为 圆 台 体 碰 撞 盒 ， 有 效 降 低 了 计 算 冗 余 ， 提 高 了 碰 撞 模 型 的 精 确 性 。 以 亿 航 2 1 6 S 型 多 旋 翼 型 e V T O L 为 例 ， 计 算 了 其 在 不 同 安 全 目 标 水 平 和 不 同 导 航 精 度 下 的 最 小 垂 直 间 隔 ， 计 算 结 果 表 明 ： ① 安 全 目 标 水 平 与 导 航 精 度 的 降 低 ， 都 会 导 致 最 小 垂 直 间 隔 的 减 少 ； ② 当 安 全 目 标 水 平 为 1 × 1 0 － 6 次 / 飞 行 小 时 且 导 航 精 度 为 R N P 1 0 时 ， 最 小 垂 直 间 隔 可 缩 小 至 1 1 m ； ③ 当 导 航 精 度 为 R N P 1 0 且 垂 直 间 隔 为 1 1 m 时 ， 基 于 改 进 E v e n t 模 型 计 算 的 碰 撞 风 险 比 原 模 型 降 低 了 2 4 . 7 8 % 。 研 究 结 果 表 明 ， 在 计 算 多 旋 翼 型 e V T O L 的 碰 撞 风 险 中 ， 引 入 圆 台 体 碰 撞 盒 的 垂 直 间 隔 安 全 评 估 方 法 更 加 精 确 合 理 ， 能 够 为 多 旋 翼 型 e V T O L 垂 直 间 隔 标 准 制 定 提 供 理 论 支 持 。 基 于 心 率 变 异 性 的 高 密 度 立 交 出 入 口 驾 驶 人 精 神 负 荷 特 性 牟 俊 龙 , 杨 迪 , 矫 成 武 , 孔 繁 星 , 陈 正 欢 , 徐 进 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 2 8 4 0 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 4 摘 要 ( 3 3 ) H T M L ( 2 0 ) P D F ( 1 1 ) 摘 要 : 互 通 式 立 交 承 担 着 不 同 方 向 交 通 流 的 流 向 转 换 功 能 ， 是 道 路 交 通 网 络 的 重 要 节 点 。 目 前 高 密 度 立 交 在 城 市 道 路 网 络 中 已 愈 发 常 见 ， 高 密 度 立 交 之 间 的 间 距 比 普 通 立 交 更 小 ， 车 辆 交 织 更 为 密 集 ， 驾 驶 人 需 要 在 更 短 的 时 间 内 进 行 分 合 流 驾 驶 操 作 。 为 探 究 立 交 间 距 对 驾 驶 人 精 神 负 荷 的 影 响 与 高 密 度 立 交 出 入 口 区 段 的 驾 驶 人 精 神 负 荷 统 计 特 性 ， 在 重 庆 市 内 环 快 速 路 上 选 择 了 1 段 包 含 4 座 连 续 立 交 的 路 段 作 为 实 验 对 象 ， 其 中 3 座 立 交 为 高 密 度 立 交 。 通 过 车 载 仪 器 采 集 4 7 名 驾 驶 人 在 实 车 实 验 过 程 中 的 心 电 数 据 ， 对 在 高 密 度 立 交 出 入 口 区 段 与 普 通 间 距 立 交 出 入 口 区 段 的 驾 驶 人 心 率 变 异 性 时 域 和 频 域 指 标 进 行 差 异 性 分 析 ， 得 到 了 驾 驶 人 在 高 密 度 立 交 与 普 通 间 距 立 交 出 入 口 区 段 的 精 神 负 荷 分 布 特 征 。 研 究 结 果 表 明 ： 驾 驶 人 在 经 过 普 通 间 距 立 交 出 入 口 区 段 和 高 密 度 立 交 出 入 口 区 段 时 的 心 率 变 异 性 时 域 指 标 不 存 在 显 著 性 差 异 ， 频 域 指 标 心 率 变 异 性 的 低 、 高 频 功 率 的 比 值 （ r a t i o o f l o w f r e q u e n c y t o h i g h f r e q u e n c y ， L F / H F ） 存 在 显 著 性 差 异 ， 频 域 指 标 L F / H F 可 作 为 评 价 驾 驶 人 精 神 负 荷 在 立 交 出 入 口 区 段 的 主 要 指 标 ； 驾 驶 人 在 经 过 高 密 度 立 交 入 口 区 段 时 ， 频 域 指 标 L F / H F 比 经 过 普 通 间 距 立 交 入 口 区 段 时 显 著 增 加 ， 立 交 间 距 不 足 会 增 加 驾 驶 人 在 立 交 入 口 区 段 的 精 神 负 荷 ； 驾 驶 人 在 经 过 普 通 间 距 立 交 出 口 区 段 时 的 心 率 变 异 性 频 域 指 标 L F / H F 比 经 过 高 密 度 立 交 出 口 区 段 时 显 著 增 加 ， 即 驾 驶 人 通 过 普 通 间 距 立 交 出 口 区 段 的 精 神 负 荷 更 大 ； 对 于 高 密 度 立 交 群 ， 驾 驶 人 在 入 口 区 段 的 精 神 负 荷 水 平 要 略 高 于 出 口 区 段 。 轮 轨 摩 擦 系 数 对 低 地 板 轻 轨 动 力 响 应 及 车 轮 磨 耗 的 影 响 李 雪 , 王 粤 欣 , 王 开 云 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 4 1 4 8 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 5 摘 要 ( 3 1 ) H T M L ( 1 9 ) P D F ( 2 ) 摘 要 : 为 了 确 保 低 地 板 轻 轨 车 辆 安 全 且 平 稳 地 运 行 ， 以 某 轻 轨 线 路 为 依 托 ， 利 用 多 体 动 力 学 软 件 U M （ U n i v e r s a l M e c h a n i s m ） 建 立 了 低 地 板 轻 轨 车 辆 轨 道 耦 合 动 力 学 模 型 。 选 用 L M 磨 耗 型 车 轮 踏 面 以 及 R 5 0 标 准 钢 轨 ， 以 美 国 六 级 不 平 顺 轨 道 谱 作 为 线 路 激 扰 。 基 于 H e r t z 及 K a l k e r 简 化 理 论 、 A r c h a r d 模 型 ， 进 行 不 同 摩 擦 系 数 共 5 个 工 况 下 车 辆 动 力 响 应 以 及 车 轮 磨 耗 变 化 规 律 的 仿 真 分 析 。 在 此 基 础 上 进 一 步 分 析 了 4 个 不 同 运 行 里 程 阶 段 对 应 共 9 6 组 车 轮 磨 耗 型 面 下 轻 轨 车 辆 安 全 性 指 标 的 变 化 规 律 。 研 究 了 4 个 不 同 运 行 里 程 阶 段 对 应 的 不 同 车 轮 磨 耗 型 面 下 车 辆 过 曲 线 时 安 全 性 指 标 随 摩 擦 系 数 的 变 化 情 况 。 结 果 表 明 ： 脱 轨 系 数 、 轮 轴 横 向 力 、 轮 轨 横 向 力 、 车 体 横 向 加 速 度 受 摩 擦 系 数 的 影 响 较 为 显 著 ， 而 轮 重 减 载 率 、 车 体 垂 向 加 速 度 对 摩 擦 系 数 的 改 变 并 不 敏 感 。 车 轮 磨 耗 深 度 随 里 程 和 摩 擦 系 数 的 增 加 而 增 大 ， 且 相 同 工 况 下 独 立 旋 转 车 轮 的 磨 耗 情 况 更 加 严 重 。 在 车 辆 运 行 4 0 0 0 0 k m 后 ， 其 轮 轨 横 向 力 、 轮 轴 横 向 力 、 脱 轨 系 数 整 体 呈 现 随 里 程 增 加 而 增 大 的 规 律 ， 而 轮 重 减 载 率 基 本 不 受 运 行 里 程 的 影 响 。 在 不 同 摩 擦 系 数 及 运 行 里 程 的 叠 加 影 响 下 ， 轮 轨 横 向 力 、 轮 轴 横 向 力 、 脱 轨 系 数 的 峰 值 出 现 的 位 置 不 同 ， 而 轮 重 减 载 率 却 始 终 处 于 较 为 稳 定 的 状 态 。 交 通 安 全 意 识 对 非 机 动 车 骑 行 者 危 险 骑 行 行 为 的 影 响 研 究 裴 玉 龙 , 龙 钰 , 马 丹 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 4 9 5 8 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 6 摘 要 ( 4 8 ) H T M L ( 1 7 ) P D F ( 1 7 ) 摘 要 : 安 全 意 识 在 促 进 安 全 行 为 方 面 发 挥 着 重 要 作 用 ， 但 由 于 安 全 意 识 具 有 多 维 性 和 复 杂 性 ， 难 以 直 接 测 量 。 为 探 究 交 通 安 全 意 识 对 危 险 骑 行 行 为 的 影 响 ， 通 过 云 模 型 选 取 安 全 态 度 、 危 险 认 知 、 安 全 素 质 和 外 界 环 境 这 4 个 潜 变 量 ， 作 为 影 响 交 通 安 全 意 识 的 结 构 要 素 ， 并 基 于 调 查 问 卷 数 据 开 展 实 证 研 究 。 运 用 M p l u s 8 . 0 软 件 构 建 “ 交 通 安 全 意 识 危 险 骑 行 行 为 ” 结 构 方 程 模 型 ， 量 化 交 通 安 全 意 识 各 要 素 作 用 于 危 险 骑 行 行 为 的 因 果 链 路 。 采 用 B o o t s t r a p 法 检 验 安 全 素 质 、 危 险 认 知 和 安 全 态 度 的 中 介 作 用 ， 梳 理 外 界 环 境 对 危 险 骑 行 行 为 的 直 接 和 间 接 关 系 ； 再 利 用 分 层 回 归 模 型 ， 验 证 交 通 安 全 知 识 在 交 通 安 全 意 识 与 危 险 骑 行 行 为 间 的 调 节 效 应 。 研 究 结 果 表 明 ： ① 结 构 方 程 模 型 拟 合 良 好 ， 交 通 安 全 意 识 的 4 个 要 素 分 别 与 危 险 骑 行 行 为 呈 显 著 的 负 相 关 ， 其 中 ， 危 险 认 知 对 无 意 行 为 的 影 响 最 大 （ 0 . 3 3 1 ） ， 安 全 态 度 对 有 意 行 为 的 影 响 最 大 （ 0 . 3 3 2 ） ； ② 中 介 效 应 显 示 外 界 环 境 作 为 外 生 变 量 可 直 接 作 用 于 行 为 ， 也 可 通 过 安 全 素 质 、 危 险 认 知 和 安 全 态 度 对 骑 行 者 的 行 为 产 生 影 响 ； ③ 交 通 安 全 知 识 的 调 节 作 用 显 著 （ ∆ R 2 = 0 . 0 1 7 ， P ＜ 0 . 0 5 ） ， 该 变 量 强 化 了 交 通 安 全 意 识 与 危 险 骑 行 行 为 的 负 向 影 响 关 系 ， 其 简 单 斜 率 关 系 表 明 ， 当 骑 行 者 交 通 安 全 知 识 水 平 较 高 时 ， 交 通 安 全 意 识 对 危 险 骑 行 行 为 的 作 用 效 果 更 强 。 考 虑 均 值 及 方 差 异 质 性 的 外 卖 骑 手 闯 红 灯 行 为 影 响 因 素 分 析 蔡 凌 霄 , 周 备 , 张 生 瑞 , 马 慧 忠 , 张 新 芬 , 路 熙 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 1 ) : 5 9 6 6 .     d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 1 . 0 0 7 摘 要 ( 3 7 ) H T M L ( 2 0 ) P D F ( 9 ) 摘 要 : 针 对 外 卖 骑 手 闯 红 灯 事 件 频 发 、 事 故 风 险 隐 患 较 高 的 问 题 ， 调 查 了 西 安 市 多 个 信 号 交 叉 口 处 外 卖 骑 手 的 闯 红 灯 行 为 。 将 闯 红 灯 行 为 作 为 因 变 量 ， 将 骑 手 个 人 特 征 、 穿 越 行 为 特 征 、 交 通 及 环 境 特 征 等 作 为 自 变 量 ， 构 建 了 考 虑 均 值 及 方 差 异 质 性 的 随 机 参 数 L o g i t 模 型 。 采 用 H a l t o n 序 列 抽 样 进 行 参 数 估 计 ， 并 结 合 参 数 估 计 结 果 和 平 均 边 际 效 应 值 量 化 分 析 各 自 变 量 对 因 变 量 的 影 响 。 结 果 表 明 ： “ 饿 了 么 ” 和 “ U U 跑 腿 ” 的 骑 手 闯 红 灯 概 率 较 低 ， 到 达 时 段 为 红 灯 第 2 段 或 第 3 段 、 停 车 线 之 后 等 待 通 行 、 冲 突 方 向 机 动 车 流 量 较 大 等 变 量 也 会 显 著 降 低 闯 红 灯 概 率 ， 而 同 向 违 章 人 数 增 加 、 午 高 峰 、 晚 高 峰 等 变 量 会 显 著 增 加 闯 红 灯 概 率 。 其 中 ， 使 闯 红 灯 概 率 提 升 最 大 的 变 量 为 晚 高 峰 ， 其 平 均 边 际 效 应 为 0 . 2 7 8 ； 使 闯 红 灯 概 率 降 低 最 大 的 变 量 为 停 车 线 后 等 待 ， 其 平 均 边 际 效 应 为 0 . 2 2 2 。 此 外 ， 停 车 线 后 等 待 和 晚 高 峰 为 随 机 参 数 变 量 ， 参 数 均 服 从 正 态 分 布 ， 其 均 值 和 标 准 差 分 别 为 1 . 3 7 9 ， 1 . 3 5 9 和 2 . 5 0 2 ， 5 . 3 6 0 ， 且 都 具 有 显 著 的 均 值 及 方 差 异 质 性 。 对 于 停 车 线 后 等 待 这 个 变 量 ， 红 灯 第 2 段 会 同 时 提 高 其 参 数 均 值 和 方 差 ， 即 增 加 闯 红 灯 的 概 率 ， 并 增 加 该 变 量 对 闯 红 灯 行 为 影 响 的 随 机 性 。 对 于 晚 高 峰 变 量 ， 机 动 车 流 量 较 大 会 同 时 降 低 其 参 数 均 值 和 方 差 ， 即 降 低 闯 红 灯 的 概 率 ， 并 降 低 该 变 量 对 闯 红 灯 行 为 影 响 的 随 机 性 。 此 外 ， 违 章 人 数 为 1 也 会 降 低 晚 高 峰 参 数 的 方 差 。 更 多 > [ 摘 要 ] ( 7 0 1 7 ) [ P D F 4 0 8 2 K B ] ( 6 1 8 4 ) 摘 要 ： [ 摘 要 ] ( 6 4 6 6 ) [ P D F 1 7 5 9 K B ] ( 2 6 7 9 ) 摘 要 ： 交 通 信 息 与 安 全 J o u r n a l o f T r a n s p o r t I n f o r m a t i o n a n d S a f e t y （ 1 9 8 3 年 创 刊 双 月 刊 ） 曾 用 刊 名 ： 《 交 通 与 计 算 机 》 主 管 单 位 ： 中 华 人 民 共 和 国 教 育 部 主 办 单 位 ： 武 汉 理 工 大 学 协 办 单 位 ： 中 国 人 工 智 能 学 会 智 能 交 通 专 业 委 员 会 主               编 ： 钟 鸣 副     主     编 ： 文 元 桥   刘 克 中   张 存 保 执 行 主 编 ： 徐 堃 编 辑 出 版 ： 《 交 通 信 息 与 安 全 》 编 辑 部 地               址 ： 湖 北 省 武 汉 市 武 昌 区 和 平 大 道 武 汉 理 工 大 学 余 家 头 校 区 1 2 5 信 箱 邮               编 ： 4 3 0 0 6 3 电 话 / 传 真 ： 0 2 7 8 6 5 8 0 3 5 5 E m a i l ： j t j s j @ v i p . 1 6 3 . c o m 官 方 网 站 ： h t t p : / / w w w . j t x a . n e t / 邮 发 代 号 ： 3 8 9 4 国 内 刊 号 ： C N 4 2 1 7 8 1 / U 国 际 刊 号 ： I S S N 1 6 7 4 4 8 6 1 期 刊 收 录 中 国 科 技 核 心 期 刊 湖 北 省 优 秀 科 技 期 刊 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 收 录 中 国 核 心 期 刊 （ 遴 选 ） 数 据 库 收 录 中 文 科 技 期 刊 数 据 库 收 录 中 国 期 刊 网 、 中 国 学 术 期 刊 收 录 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 入 编 期 刊 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 中 国 科 技 核 心 期 刊 R C C S E 中 国 核 心 学 术 期 刊 （ A ） 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 （ C A J C E D ） 收 录 中 国 科 技 论 文 与 引 文 数 据 库 （ C S T P C D ） 收 录 中 国 核 心 期 刊 （ 遴 选 ） 数 据 库 收 录 中 文 科 技 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